[实用新型]塑料制品自动化生产过程中的取件机械手结构

说明书

本实用新型提供了一种塑料制品自动化生产过程中的取件机械手结构，属于塑料制品领域。包括提取部件和取模部件，所述的提取部件包括机座，所述的机座活动连接有能分别沿着机座水平方向和竖直方向反复移动的取货板，所述的取货板远离机座的端面上设有若干个用于吸附塑件的吸盘，所述的取模部件包括若干个套筒，所述的套筒内活动连接有能沿着套筒轴向反复移动的取模块。本实用新型优点在于该装置中装有若干个吸盘与其对应的若干个取模块，吸盘吸附住塑料制品并配合取模块完成对塑料制品的修饰步骤，一次工作能同时完成若干个塑料制品的修饰，提高生产效率。

技术领域

本实用新型属于塑料制品领域，尤其涉及一种塑料制品自动化生产过程中的取件机械手结构。

背景技术

在塑料制品制作完之后需要对塑料制品外观进行绘画贴膜等进一步的修饰步骤，在该步骤中，往往通过人工劳动力或者加工装置对塑料制品一个个一次完成对塑料制品的修饰工作，不仅浪费劳动力提高生产成本，加工效率也极低，无法大规模生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供塑料制品自动化生产过程中的取件机械手结构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种塑料制品自动化生产过程中的取件机械手结构，包括提取部件和取模部件，所述的提取部件包括机座，所述的机座活动连接有能分别沿着机座水平方向和竖直方向反复移动的取货板，所述的取货板远离机座的端面上设有若干个用于吸附塑件的吸盘，所述的取模部件包括若干个套筒，所述的套筒内活动连接有能沿着套筒轴向反复移动的取模块。

在上述的塑料制品自动化生产过程中的取件机械手结构中，所述的提取部件还包括横移驱动器，所述的横移驱动器的输出轴表面连接有能沿着机座水平方向反复移动的驱动板，所述的驱动板底部设有升降驱动器，所述的升降驱动器的输出轴端部与取货板连接。

在上述的塑料制品自动化生产过程中的取件机械手结构中，所述的取货板的两侧各设有一个吸附部件，所述的吸附部件内设有若干根压杆，若干根压杆互相平行且沿着取货板的水平方向等间距放置，若干个吸盘等间距放置在每一根压杆上，相邻的两根压杆上的吸盘一一对应，且对应的两个吸盘位于平行于取货板水平方向的直线上。

在上述的塑料制品自动化生产过程中的取件机械手结构中，在合模时，所述的吸盘内设置有凹槽。

在上述的塑料制品自动化生产过程中的取件机械手结构中，所述的取货板远离机座的侧边设有装货板，所述的装货板上设有若干个装货孔，当取货板靠近装货板取件时，所述的装货孔与吸盘一一对应并活动连接。

在上述的塑料制品自动化生产过程中的取件机械手结构中，所述的取模部件还包括凸起在取模块表面上的分割块，所述的分割块将取模块的端面分割成两块，所述的取模块位于分割块外侧的端面形成第一贴膜面，所述的取模块位于分割块内侧的端面形成第二贴膜面。

在上述的塑料制品自动化生产过程中的取件机械手结构中，所述的第一贴膜面与第二贴膜面凹陷于套筒内，所述的套筒的两端贯穿有连接槽，所述的连接槽贯穿取模块和分割块。

在上述的塑料制品自动化生产过程中的取件机械手结构中，当取货板靠近装货板时，所述的取模块与吸盘一一对应，所述的吸盘能延伸入取模块内并与取模块活动连接，所述的压杆能延伸入对应的连接槽内并与连接槽活动连接。

在上述的塑料制品自动化生产过程中的取件机械手结构中，所述的第二成形面呈碗状，所述的吸盘内的凹槽连接有若干个空气腔。

在上述的塑料制品自动化生产过程中的取件机械手结构中，所述的取模部件旁边还设有压力驱动器，所述的压力驱动器的输出轴与取模块活动连接。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：