[实用新型]塑料制品自动化生产过程中的取件机械手结构有效
申请号: | 201920575204.6 | 申请日: | 2019-04-25 |
公开(公告)号: | CN210283121U | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 王宏 | 申请(专利权)人: | 台州王宏塑胶股份有限公司 |
主分类号: | B29C45/42 | 分类号: | B29C45/42;B29C45/17 |
代理公司: | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人: | 陈龙 |
地址: | 318053 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 塑料制品 自动化 生产过程 中的 机械手 结构 | ||
1.一种塑料制品自动化生产过程中的取件机械手结构,包括提取部件(10)和取模部件(15),其特征在于,所述的提取部件(10)包括机座(11),所述的机座(11)活动连接有能分别沿着机座(11)水平方向和竖直方向反复移动的取货板(13),所述的取货板(13)远离机座(11)的端面上设有若干个用于吸附塑件的吸盘(14),所述的取模部件(15)包括若干个套筒(17),所述的套筒(17)内活动连接有能沿着套筒(17)轴向反复移动的取模块(19)。
2.根据权利要求1所述的塑料制品自动化生产过程中的取件机械手结构,其特征在于,所述的提取部件(10)还包括横移驱动器(20),所述的横移驱动器(20)的输出轴表面连接有能沿着机座(11)水平方向反复移动的驱动板(12),所述的驱动板(12)底部设有升降驱动器(21),所述的升降驱动器(21)的输出轴端部与取货板(13)连接。
3.根据权利要求2所述的塑料制品自动化生产过程中的取件机械手结构,其特征在于,所述的取货板(13)的两侧各设有一个吸附部件(22),所述的吸附部件(22)内设有若干根压杆(23),若干根压杆(23)互相平行且沿着取货板(13)的水平方向等间距放置,若干个吸盘(14)等间距放置在每一根压杆(23)上,相邻的两根压杆(23)上的吸盘(14)一一对应,且对应的两个吸盘(14)位于平行于取货板(13)水平方向的直线上。
4.根据权利要求3所述的塑料制品自动化生产过程中的取件机械手结构,其特征在于,所述的吸盘(14)内设置有凹槽。
5.根据权利要求4所述的塑料制品自动化生产过程中的取件机械手结构,其特征在于,所述的取货板(13)远离机座(11)的侧边设有装货板(24),所述的装货板(24)上设有若干个装货孔(25),当取货板(13)靠近装货板(24)取件时,所述的装货孔(25)与吸盘(14)一一对应并活动连接。
6.根据权利要求5所述的塑料制品自动化生产过程中的取件机械手结构,其特征在于,所述的取模部件(15)还包括凸起在取模块(19)表面上的分割块(16),所述的分割块(16)将取模块(19)的端面分割成两块,所述的取模块(19)位于分割块(16)外侧的端面形成第一贴膜面,所述的取模块(19)位于分割块(16)内侧的端面形成第二贴膜面(18)。
7.根据权利要求6所述的塑料制品自动化生产过程中的取件机械手结构,其特征在于,所述的第一贴膜面与第二贴膜面(18)凹陷于套筒(17)内,所述的套筒(17)的两端贯穿有连接槽(27),所述的连接槽(27)贯穿取模块(19)和分割块(16)。
8.根据权利要求7所述的塑料制品自动化生产过程中的取件机械手结构,其特征在于,当取货板(13)靠近装货板(24)时,所述的取模块(19)与吸盘(14)一一对应,所述的吸盘(14)能延伸入取模块(19)内并与取模块(19)活动连接,所述的压杆(23)能延伸入对应的连接槽(27)内并与连接槽(27)活动连接。
9.根据权利要求8所述的塑料制品自动化生产过程中的取件机械手结构,其特征在于,所述的吸盘(14)内的凹槽连接有若干个空气腔(28)。
10.根据权利要求9所述的塑料制品自动化生产过程中的取件机械手结构,其特征在于,所述的取模部件(15)旁边还设有压力驱动器(26),所述的压力驱动器(26)的输出轴与取模块(19)活动连接。
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