[实用新型]一种可对嵌入式电源自动锁螺丝的设备

说明书

本实用新型公开了一种可对嵌入式电源自动锁螺丝的设备，其包括工作台，工作台上设置有能够夹紧工件的翻转机构，翻转机构的一侧设置有自动供螺丝机构，工作台上还设置有能够从自动供螺丝机构取出螺丝并将螺丝锁在工件上的自动锁螺丝机构，翻转机构包括与工作台固定的固定座，固定座上铰接有的转动架，翻转机构还包括能够驱动转动架相对于固定座转动的第一驱动机构，转动架上设置有旋转主轴和驱动旋转主轴转动的第二驱动机构，旋转主轴上设置有能够随着旋转主轴一起转动的载物板，载物板上设置有能够夹紧工件并对工件进行定位的定位夹紧装置。本实用新型能够分别在工件的五个面上进行锁螺丝，工作效率高，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及自动锁螺丝技术领域，特别是一种可对嵌入式电源自动锁螺丝的设备。

背景技术

自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。现已广泛地应用在各种自动化生产线上。自动锁螺丝机主要分为：手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机。其中坐标式自动锁螺丝机应用最为广泛，坐标式自动锁螺丝机的批头能够平移，工作的过程中，批头依次移动到各个需要锁螺丝的点位来逐个拧螺丝，适用范围广。

现有的坐标式的自动锁螺丝机，其上的批头的一种朝向同一方向，一般为朝下，而且锁螺丝机的夹具都是固定式的，因此，每次批头只能对工件的一个面进行锁螺丝，对于表面有多个面需要要锁螺丝的工件，比如嵌入式电源，需要多次装夹才能实现，工作效率低下。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种可对嵌入式电源自动锁螺丝的设备，该设备的夹具可五面翻转以使批头能够分别在工件的五个面上进行锁螺丝。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种可对嵌入式电源自动锁螺丝的设备，其包括工作台，所述工作台上设置有能够夹紧工件的翻转机构，所述翻转机构的一侧设置有自动供螺丝机构，所述工作台上还设置有能够从自动供螺丝机构取出螺丝并将螺丝锁在工件上的自动锁螺丝机构，所述翻转机构包括与所述工作台固定的固定座，所述固定座上铰接有的转动架，所述翻转机构还包括能够驱动所述转动架相对于固定座转动的第一驱动机构，所述转动架上设置有旋转主轴和驱动旋转主轴转动的第二驱动机构，所述的旋转主轴上设置有能够随着旋转主轴一起转动的载物板，所述载物板上设置有能够夹紧工件并对工件进行定位的定位夹紧装置。

作为优选地，所述旋转主轴与转动架的枢转轴垂直。

作为优选地，所述的定位夹紧装置包括能够在前后方向对工件进行定位夹紧的前后定位夹紧装置和能够在左右方向对工件进行定位夹紧的左右定位夹紧装置。

作为优选地，所述的左右定位夹紧装置包括固定在所述载物板左端的限位板及设置在所述载物板右端的第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有能够将工件朝着限位板推顶的推顶块，所述的前后定位夹紧装置包括能够从工件的前后两侧夹紧工件的气动夹爪。

作为优选地，所述的载物板和限位板上均设置有可供自动锁螺丝机构的批头穿过的通孔。

作为优选地，所述工作台上固定设置有气缸安装座，所述的第一驱动机构包括在铰接在所述气缸安装座上的第二气缸，所述的第二气缸的输出端与所述转动架连接。

作为优选地，所述第二驱动机构包括设置在转动架上并与旋转主轴连接的伺服电机。

作为优选地，所述的工作台上设置有输送工件的输送机构，所述的输送机构设置有位于载物板一侧的取料区，所述输送机构包括能够将工件拦住以使工件停留在取料区的定位拦截装置，所述工作台上还设置有能够将取料区的工件搬运至载物板上的机械手。