[实用新型]一种可对嵌入式电源自动锁螺丝的设备

权利要求书

1.一种可对嵌入式电源自动锁螺丝的设备，其特征在于其包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有能够夹紧工件(2)的翻转机构(3)，所述翻转机构(3)的一侧设置有自动供螺丝机构(42)，所述工作台(1)上还设置有能够从自动供螺丝机构(42)取出螺丝并将螺丝锁在工件(2)上的自动锁螺丝机构(41)，所述翻转机构(3)包括与所述工作台(1)固定的固定座(301)，所述固定座(301)上铰接有的转动架(302)，所述翻转机构(3)还包括能够驱动所述转动架(302)相对于固定座(301)转动的第一驱动机构，所述转动架(302)上设置有旋转主轴(303)和驱动旋转主轴(303)转动的第二驱动机构，所述的旋转主轴(303)上设置有能够随着旋转主轴(303)一起转动的载物板(304)，所述载物板(304)上设置有能够夹紧工件(2)并对工件(2)进行定位的定位夹紧装置。

2.根据权利要求1所述的一种可对嵌入式电源自动锁螺丝的设备，其特征在于，所述旋转主轴(303)与转动架(302)的枢转轴垂直。

3.根据权利要求2所述的一种可对嵌入式电源自动锁螺丝的设备，其特征在于，所述的定位夹紧装置包括能够在前后方向对工件(2)进行定位夹紧的前后定位夹紧装置(324)和能够在左右方向对工件(2)进行定位夹紧的左右定位夹紧装置(305)。

4.根据权利要求3所述的一种可对嵌入式电源自动锁螺丝的设备，其特征在于，所述的左右定位夹紧装置(305)包括固定在所述载物板(304)左端的限位板(306)及设置在所述载物板(304)右端的第一气缸(307)，所述第一气缸(307)的输出端连接有能够将工件(2)朝着限位板(306)推顶的推顶块(308)，所述的前后定位夹紧装置(324)包括能够从工件(2)的前后两侧夹紧工件(2)的气动夹爪。

5.根据权利要求4所述的一种可对嵌入式电源自动锁螺丝的设备，其特征在于，所述的载物板(304)和限位板(306)上均设置有可供自动锁螺丝机构(41)的批头(411)穿过的通孔(309)。

6.根据权利要求1所述的一种可对嵌入式电源自动锁螺丝的设备，其特征在于，所述工作台(1)上固定设置有气缸安装座(310)，所述的第一驱动机构包括在铰接在所述气缸安装座(310)上的第二气缸(311)，所述的第二气缸(311)的输出端与所述转动架(302)连接。

7.根据权利要求1所述的一种可对嵌入式电源自动锁螺丝的设备，其特征在于，所述第二驱动机构包括设置在转动架(302)上并与旋转主轴(303)连接的伺服电机(312)。

8.根据权利要求1所述的一种可对嵌入式电源自动锁螺丝的设备，其特征在于，所述的工作台(1)上设置有输送工件(2)的输送机构(5)，所述的输送机构(5)设置有位于载物板(304)一侧的取料区(501)，所述输送机构(5)包括能够将工件(2)拦住以使工件(2)停留在取料区(501)的定位拦截装置，所述工作台(1)上还设置有能够将取料区(501)的工件(2)搬运至载物板(304)上的机械手(6)。