[实用新型]一种基于XYZ三轴搬运型全自动码垛设备

说明书

本实用新型公开了一种基于XYZ三轴搬运型全自动码垛设备，包括：收料架，所述收料架上设有供嵌入式电源放置的放置槽，所述放置槽沿Z轴方向设有多层，沿Y轴方向排列有多个；旋转架，所述旋转架上设有定位皮带和驱动定位皮带间歇性移动的定位电机，所述定位皮带用于与外部传送皮带相接并自动将外部传送皮带送出的嵌入式电源接住；旋转气缸，用于驱动旋转架按一定角度转动；吸盘，用于朝下吸取嵌入式电源；XYZ三轴运动装置，用于驱动吸盘沿XYZ三轴运动并将嵌入式电源按次序堆放到收料架上多层多列的放置槽中；控制系统，用于控制定位电机、旋转气缸、吸盘和XYZ三轴运动装置工作，实现全自动码垛，结构简单，节约成本。

【技术领域】

本实用新型涉及嵌入式电源的生产设备，特别是一种基于XYZ三轴搬运型全自动码垛设备。

【背景技术】

嵌入式电源一般为长方形结构，其生产线主要依靠人工搬运码垛，一些市面上现有的自动码垛设备，采用机器人码垛，成本高，大多数码垛设备都是专款产品专用设备，而工厂是按需生产，产品款数多，单款量少，面临难题，频繁换款，无法做快速换款，导致根本不适合工厂小批量多品种的工厂生产使用。

本实用新型就是基于这种情况作出的。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于XYZ三轴搬运型全自动码垛设备，该全自动码垛设备结构简单，通用性好，多种产品兼容通用，产品传送定位无需治具，实现码垛及搬运全自动化作业。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种基于XYZ三轴搬运型全自动码垛设备，其特征在于包括：

收料架1，所述收料架1上设有供嵌入式电源100放置的放置槽11，所述放置槽11沿Z轴方向设有多层，沿Y轴方向排列有多个；

旋转架2，所述旋转架2上设有定位皮带3和驱动定位皮带3间歇性移动的定位电机4，所述定位皮带3用于与外部传送皮带相接并自动将外部传送皮带送出的嵌入式电源100接住；

旋转气缸5，用于驱动旋转架2按一定角度转动；

吸盘6，用于朝下吸取嵌入式电源100；

XYZ三轴运动装置7，用于驱动吸盘6沿XYZ三轴运动并将嵌入式电源100按次序堆放到收料架1上多层多列的放置槽11中；

控制系统8，用于控制定位电机4、旋转气缸5、吸盘6和XYZ三轴运动装置7工作。

如上所述的一种基于XYZ三轴搬运型全自动码垛设备，其特征在于：所述收料架1底部设有万向轮12。

如上所述的一种基于XYZ三轴搬运型全自动码垛设备，其特征在于：还包括机架9和保护罩10，所述保护罩10用于将机架9、收料架1、XYZ三轴运动装置7和旋转架2围住，所述保护罩10上相对定位皮带3处设有供嵌入式电源100从外部传送皮带流向定位皮带3的接入口101，所述保护罩10上相对收料架1的位置设有供收料架1推出和推入的推入口102，所述机架9上设有用于将推入工作位置的收料架1限制在工作位置上的定位装置。

如上所述的一种基于XYZ三轴搬运型全自动码垛设备，其特征在于：所述定位装置包括分别从两侧卡住收料架1的卡板103和驱动卡板103伸缩运动的定位气缸104。

如上所述的一种基于XYZ三轴搬运型全自动码垛设备，其特征在于：所述保护罩10上位于推入口102处设有与控制系统8电连接并用于安全检测的保护光栅105。