[实用新型]一种基于XYZ三轴搬运型全自动码垛设备

权利要求书

1.一种基于XYZ三轴搬运型全自动码垛设备，其特征在于包括：

收料架(1)，所述收料架(1)上设有供嵌入式电源(100)放置的放置槽(11)，所述放置槽(11)沿Z轴方向设有多层，沿Y轴方向排列有多个；

旋转架(2)，所述旋转架(2)上设有定位皮带(3)和驱动定位皮带(3)间歇性移动的定位电机(4)，所述定位皮带(3)用于与外部传送皮带相接并自动将外部传送皮带送出的嵌入式电源(100)接住；

旋转气缸(5)，用于驱动旋转架(2)按一定角度转动；

吸盘(6)，用于朝下吸取嵌入式电源(100)；

XYZ三轴运动装置(7)，用于驱动吸盘(6)沿XYZ三轴运动并将嵌入式电源(100)按次序堆放到收料架(1)上多层多列的放置槽(11)中；

控制系统(8)，用于控制定位电机(4)、旋转气缸(5)、吸盘(6)和XYZ三轴运动装置(7)工作。

2.根据权利要求1所述的一种基于XYZ三轴搬运型全自动码垛设备，其特征在于：所述收料架(1)底部设有万向轮(12)。

3.根据权利要求2所述的一种基于XYZ三轴搬运型全自动码垛设备，其特征在于：还包括机架(9)和保护罩(10)，所述保护罩(10)用于将机架(9)、收料架(1)、XYZ三轴运动装置(7)和旋转架(2)围住，所述保护罩(10)上相对定位皮带(3)处设有供嵌入式电源(100)从外部传送皮带流向定位皮带(3)的接入口(101)，所述保护罩(10)上相对收料架(1)的位置设有供收料架(1)推出和推入的推入口(102)，所述机架(9)上设有用于将推入工作位置的收料架(1)限制在工作位置上的定位装置。

4.根据权利要求3所述的一种基于XYZ三轴搬运型全自动码垛设备，其特征在于：所述定位装置包括分别从两侧卡住收料架(1)的卡板(103)和驱动卡板(103)伸缩运动的定位气缸(104)。

5.根据权利要求3所述的一种基于XYZ三轴搬运型全自动码垛设备，其特征在于：所述保护罩(10)上位于推入口(102)处设有与控制系统(8)电连接并用于安全检测的保护光栅(105)。

6.根据权利要求3所述的一种基于XYZ三轴搬运型全自动码垛设备，其特征在于：所述XYZ三轴运动装置(7)包括设于机架(9)两侧的X轴驱动机构(71)，所述X轴驱动机构(71)上设有Y轴驱动机构(72),所述Y轴驱动机构(72)上设有Z轴驱动机构(73)，所述Z轴驱动机构(73)上设有朝收料架(1)伸出的悬臂(74)，所述吸盘(6)固定在悬臂(74)上，所述X轴驱动机构(71)驱动Y轴驱动机构(72)沿X轴运动，所述Y轴驱动机构(72)驱动Z轴驱动机构(73)沿Y轴运动，所述Z轴驱动机构(73)驱动悬臂(74)和吸盘(6)沿Z轴上下运动。

7.根据权利要求6所述的一种基于XYZ三轴搬运型全自动码垛设备，其特征在于：所述X轴驱动机构(71)、Y轴驱动机构(72)和Z轴驱动机构(73)分别为丝杆或者皮带传动结构。

8.根据权利要求1所述的一种基于XYZ三轴搬运型全自动码垛设备，其特征在于：所述吸盘(6)包括多个真空吸嘴(61)。