[实用新型]一种物料搬运装置

说明书

本实用新型公开一种物料搬运装置，包括运料机架，所述运料机架上设有传送轨道，所述传送轨道的一端活动设置有第一取料机构，所述传送轨道的另一端活动设置有第二取料机构，所述第一取料机构与第二取料机构均通过一传送装置带动在所述传送轨道上运动，所述传送轨道底部的两侧分别设置有直线导轨，所述第一取料机构和第二取料机构分别通过滑块与所述两条直线导轨活动连接。本实用新型提供的一种物料搬运装置，其智能化程度高，成本低，工作效率高，且抓料抓取更准确，搬运稳定，可靠性更高。

技术领域

本实用新型涉及物料搬运技术领域，尤其涉及一种物料搬运装置。

背景技术

在现代制造业的发展进程中，为了提高生产效率，节约时间及成本，制造设备正朝着智能化、集成化的方向发展。

在制造行业领域的车间内需要搬运各种形状、规格的物料，以便进行不同加工。目前，搬运物料的设备大多为起重机，在大型企业有少许半自动化搬运设备，现有搬运设备智能化程度低，成本较高，工作效率低，且对物料的抓取准确度差，搬运过程中容易出现晃动、物料脱落等问题，可靠性低，危害工作人员以及车间设备的安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种物料搬运装置，其智能化程度高，成本较低，可大大提高工作效率，且抓料抓取更准确，搬运稳定，可靠性高。

本实用新型的技术方案如下：

一种物料搬运装置，包括运料机架，所述运料机架上设有传送轨道，所述传送轨道的一端活动设置有第一取料机构，所述传送轨道的另一端活动设置有第二取料机构，所述第一取料机构与第二取料机构均通过一传送装置带动在所述传送轨道上运动，所述传送轨道底部的两侧分别设置有直线导轨，所述第一取料机构和第二取料机构分别通过滑块与所述两条直线导轨活动连接。

进一步地，所述传送轨道包括第一传送轨道和第二传送轨道，所述第一取料机构活动连接在所述第一传送轨道上，所述第二取料机构活动连接在所述第二传送轨道上。

进一步地，所述第一传送轨道、第二传送轨道的底部沿着所述直线导轨的方向分别前后设置有至少两个感应器，所述第一取料机构和第二取料机构上设置有与所述感应器相对应的感应片。

进一步地，所述第一传送轨道的一侧设置有第一高速静音拖链，所述第二传送轨道的一侧设置有第二高速静音拖链，所述第一高速静音拖链、第二高速静音拖链的底部均设置有拖链托板，所述拖链托板与所述运料机架固定连接，所述第一取料机构、第二取料机构通过拖链固定板分别与所述第一高速静音拖链、第二高速静音拖链连接。

进一步地，所述第一高速静音拖链、第二高速静音拖链外设置有走线护罩。

进一步地，所述第一取料机构和第二取料机构均由取料机架、滑块安装块、取料缸、吸盘固定杆、吸盘固定板以及吸盘所组成，所述取料机架通过所述拖链固定板与所述第一高速静音拖链/第二高速静音拖链连接，所述取料机架的底部设置有所述滑块安装块，所述滑块安装块的两侧设有对应安装所述滑块的滑块安装槽，所述感应片设置在所述滑块安装槽的外侧，所述滑块安装块上设置有传送带压块，所述吸盘固定杆通过所述取料缸安装于所述滑块安装块的底部，所述吸盘至少设有两个，通过所述吸盘固定板分别固定于所述吸盘固定杆的两侧。

进一步地，所述第一取料机构和第二取料机构均设置有两个所述滑块安装块、取料缸和吸盘固定杆，所述两个吸盘固定杆为并排设置，所述吸盘固定杆的两侧分别通过所述吸盘固定板连接有两个所述吸盘。

进一步地，所述传送装置包括连接在所述第一取料机构与第二取料机构之间的四条传送带，该四条传送带为同步运转，每一传送带内均设置有传送机构，所述传送机构之间连接有时钟模块。