[实用新型]一种物料搬运装置

权利要求书

1.一种物料搬运装置，其特征在于：包括运料机架，所述运料机架上设有传送轨道，所述传送轨道的一端活动设置有第一取料机构，所述传送轨道的另一端活动设置有第二取料机构，所述第一取料机构与第二取料机构均通过一传送装置带动在所述传送轨道上运动，所述传送轨道底部的两侧分别设置有直线导轨，所述第一取料机构和第二取料机构分别通过滑块与所述两条直线导轨活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种物料搬运装置，其特征在于：所述传送轨道包括第一传送轨道和第二传送轨道，所述第一取料机构活动连接在所述第一传送轨道上，所述第二取料机构活动连接在所述第二传送轨道上。

3.根据权利要求2所述的一种物料搬运装置，其特征在于：所述第一传送轨道、第二传送轨道的底部沿着所述直线导轨的方向分别前后设置有至少两个感应器，所述第一取料机构和第二取料机构上设置有与所述感应器相对应的感应片。

4.根据权利要求3所述的一种物料搬运装置，其特征在于：所述第一传送轨道的一侧设置有第一高速静音拖链，所述第二传送轨道的一侧设置有第二高速静音拖链，所述第一高速静音拖链、第二高速静音拖链的底部均设置有拖链托板，所述拖链托板与所述运料机架固定连接，所述第一取料机构、第二取料机构通过拖链固定板分别与所述第一高速静音拖链、第二高速静音拖链连接。

5.根据权利要求4所述的一种物料搬运装置，其特征在于：所述第一高速静音拖链、第二高速静音拖链外设置有走线护罩。

6.根据权利要求4所述的一种物料搬运装置，其特征在于：所述第一取料机构和第二取料机构均由取料机架、滑块安装块、取料缸、吸盘固定杆、吸盘固定板以及吸盘所组成，所述取料机架通过所述拖链固定板与所述第一高速静音拖链/第二高速静音拖链连接，所述取料机架的底部设置有所述滑块安装块，所述滑块安装块的两侧设有对应安装所述滑块的滑块安装槽，所述感应片设置在所述滑块安装槽的外侧，所述滑块安装块上设置有传送带压块，所述吸盘固定杆通过所述取料缸安装于所述滑块安装块的底部，所述吸盘至少设有两个，通过所述吸盘固定板分别固定于所述吸盘固定杆的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种物料搬运装置，其特征在于：所述第一取料机构和第二取料机构均设置有两个所述滑块安装块、取料缸和吸盘固定杆，所述两个吸盘固定杆为并排设置，所述吸盘固定杆的两侧分别通过所述吸盘固定板连接有两个所述吸盘。

8.根据权利要求1所述的一种物料搬运装置，其特征在于：所述传送装置包括连接在所述第一取料机构与第二取料机构之间的四条传送带，该四条传送带为同步运转，每一传送带内均设置有传送机构，所述传送机构之间连接有时钟模块。

9.根据权利要求8所述的一种物料搬运装置，其特征在于：所述传送机构包括位于所述传送带一端的主动传动装置以及位于所述传送带另一端的从动传动装置；所述主动传动装置由伺服电机、行星减速机、减速机安装板、电机位置调节块、减速机安装板、取料输出主动轮、第一取料主动轮、同步带、第一免键胀套、第一轴承、第二轴承、动力传动轴、第二取料主动轮和第二免键胀套所组成，所述减速机安装板上开设有动力传动轴安装通孔和伺服电机安装槽，所述电机位置调节块上开设有行星减速机安装槽，所述第一免键胀套、第一取料主动轮、第一轴承、减速机安装板、第二轴承、动力传动轴、第二取料主动轮、第二免键胀套从外往里依次对应所述动力传动轴安装通孔安装，所述取料输出主动轮、电机位置调节块、减速机安装板、行星减速机、伺服电机从外往里依次对应所述伺服电机安装槽安装，所述取料输出主动轮与第一取料主动轮之间通过所述同步带传动连接，所述第二取料主动轮与所述传送带传动连接，通过所述伺服电机带动；所述从动传动装置从外到里依次由从动轮安装座、从动轮轴、第三轴承、取料从动轮、第四轴承组成，所述取料从动轮与所述传送带传动连接。

10.根据权利要求9所述的一种物料搬运装置，其特征在于：所述取料输出主动轮、第一取料主动轮外盖设有同步轮防护罩。