[实用新型]一种AGV用主动安全防护整套系统

说明书

本实用新型涉及AGV安全防护技术领域，尤其为一种AGV用主动安全防护整套系统，包括：安全激光扫描仪，其与安全继电器连接，该安全继电器连接到到车辆控制器；接触觉传感器、急停开关、微动开关以及高处防撞扫描仪，其均与所述安全继电器连接；所述车辆控制器控制连接到AGV车体的驱动单元；所述车辆控制器、安全激光扫描仪、接触觉传感器、急停开关以及高处防撞扫描仪和安全继电器均安装在AGV车体上。本实用新型，采用在AGV车体的周围、货叉方向以及车体高处的防护，能够实现AGV的全方位安全检测与防护，而且运行平稳，抗干扰能力强，安全可靠，控制便捷。

技术领域

本实用新型涉及AGV安全防护技术领域，具体为一种AGV用主动安全防护整套系统。

背景技术

自动引导小车AGV(Automated Guided Vehicles)，是一种安装自动导引装置，能沿着指定导引路线行驶，并具有安全保护功能及各种移载功能的无人驾驶自动化搬运车辆，是集传感器技术、可编程控制技术及信息处理技术于一体的自动化设备，已成为自动化物料仓储中物料运输和柔性生产组织系统中的关键设备。现有技术中，在AGV小车工作过程中一般采用传感器检测，避免车体触碰到障碍物，由于传感器容易受AGV小车工作环境干扰、影响，从而导致检测精度降低或失灵，而且现有技术一般缺少对AGV小车进行全方位检测防护手段。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV用主动安全防护整套系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种AGV用主动安全防护整套系统，包括：

安全激光扫描仪，其与安全继电器连接，该安全继电器连接到到车辆控制器；

接触觉传感器、急停开关、微动开关以及高处防撞扫描仪，其均与所述安全继电器连接；

所述车辆控制器控制连接到AGV车体的驱动单元；

所述车辆控制器、安全激光扫描仪、接触觉传感器、急停开关以及高处防撞扫描仪和安全继电器均安装在AGV车体上。

优选的，所述安全激光扫描仪采用SICK TIM300，安装在AGV车体两侧及货叉方向。

优选的，所述AGV车体两侧及货叉方向安装有接触式安全触边，所述接触觉传感器分布安装在该接触式安全触边上。

优选的，所述AGV车体上安装有支架，该支架的两侧安装有固定杆，所述高处防撞扫描仪安装在固定杆的端部。

优选的，所述AGV车体的两侧铰接安装有碰撞板，该碰撞板与AGV车体之间设置有扭簧，所述微动开关安装在碰撞板上，所述AGV车体上还对称安装有与微动开关触碰触发的压杆。

优选的，还包括与安全继电器连接的方向传感器、速度传感器，所述方向传感器、速度传感器安装在AGV车体上，其中方向传感器设置在AGV车体的车头左右两侧。

优选的，还包括与车辆控制器连接的通信模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：