[实用新型]一种AGV用主动安全防护整套系统

权利要求书

1.一种AGV用主动安全防护整套系统，其特征在于，包括：

安全激光扫描仪(2)，其与安全继电器连接，该安全继电器连接到到车辆控制器(1)；

接触觉传感器(4)、急停开关(5)、微动开关(9)以及高处防撞扫描仪(14)，其均与所述安全继电器连接；

所述车辆控制器(1)控制连接到AGV车体(6)的驱动单元；

所述车辆控制器(1)、安全激光扫描仪(2)、接触觉传感器(4)、急停开关(5)以及高处防撞扫描仪(14)和安全继电器均安装在AGV车体(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种AGV用主动安全防护整套系统，其特征在于：所述安全激光扫描仪(2)采用SICK TIM300，安装在AGV车体(6)两侧及货叉(7)方向。

3.根据权利要求1所述的一种AGV用主动安全防护整套系统，其特征在于：所述AGV车体(6)两侧及货叉(7)方向安装有接触式安全触边(3)，所述接触觉传感器(4)分布安装在该接触式安全触边(3)上。

4.根据权利要求1所述的一种AGV用主动安全防护整套系统，其特征在于：所述AGV车体(6)上安装有支架(12)，该支架(12)的两侧安装有固定杆(13)，所述高处防撞扫描仪(14)安装在固定杆(13)的端部。

5.根据权利要求1所述的一种AGV用主动安全防护整套系统，其特征在于：所述AGV车体(6)的两侧铰接安装有碰撞板(8)，该碰撞板(8)与AGV车体(6)之间设置有扭簧(11)，所述微动开关(9)安装在碰撞板(8)上，所述AGV车体(6)上还对称安装有与微动开关(9)触碰触发的压杆(10)。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的一种AGV用主动安全防护整套系统，其特征在于：还包括与安全继电器连接的方向传感器、速度传感器，所述方向传感器、速度传感器安装在AGV车体(6)上，其中方向传感器设置在AGV车体(6)的车头左右两侧。

7.根据权利要求6所述的一种AGV用主动安全防护整套系统，其特征在于：还包括与车辆控制器(1)连接的通信模块。