[实用新型]取放装置

权利要求书

1.一种取放装置；其特征在于：

所述取放装置包括框架、第一吸附件、第二吸附件及固持机构，所述第一吸附件及所述固持机构设置于所述框架同一侧，所述第二吸附件设置于所述框架相异于所述第一吸附件的另一侧，所述固持机构包括气缸及连接于所述气缸的固持件，所述气缸用以驱动所述固持件在非固持位置及固持位置之间移动，在所述固持位置时，所述固持件与所述第一吸附件相对且共同界定出固持空间。

2.如权利要求1所述的取放装置，其特征在于：所述固持件具有两个相间隔的固持销，在所述固持位置时，所述固持销位在通过所述第一吸附件中心的中心假想面上，所述固持销与所述第一吸附件分别为三个位在所述中心假想面上且不共线的固持点，在所述非固持位置时，所述固持销不在所述中心假想面上。

3.如权利要求1所述的取放装置，其特征在于：所述固持件具有两个相间隔的固持销，在所述固持位置时，所述固持销与所述第一吸附件共面且不共线。

4.如权利要求1所述的取放装置，其特征在于：所述取放装置还包括两个吹气管。

5.一种取放装置；其特征在于：

所述取放装置包括吸附件、气缸及两个固持销，所述气缸用以驱动所述固持销在非固持位置及固持位置之间移动，在所述固持位置时，所述固持销与所述吸附件相对且共同界定出固持空间，所述固持销与所述吸附件分别为三个共面且不共线的固持点。

6.一种取放装置；其特征在于：

所述取放装置包括吸附件、气缸及两个固持销，所述气缸用以驱动所述固持销移动至固持位置，使所述固持销与所述吸附件相对且共同界定出固持空间，且所述固持销与所述吸附件分别为三个共面且不共线的固持点。

7.一种取放装置；其特征在于：

所述取放装置包括框架、第一吸附件、第二吸附件及固持机构，所述第一吸附件及所述固持机构设置于所述框架同一侧，用以取放工件，所述第二吸附件设置于所述框架相异于所述第一吸附件的另一侧，用以取放所述工件的组件，所述固持机构包括气缸及连接于所述气缸的固持件，所述气缸用以驱动所述固持件在非固持位置及固持位置之间移动，在所述固持位置时，所述固持件与所述第一吸附件相对且共同界定出用以固持所述工件的固持空间。