[实用新型]一种用于图书取放的机械夹具及具有该夹具的取放装置

说明书

本实用新型提供了一种用于图书取放的机械夹具，包括撑开装置及取放装置；撑开装置包括气缸Ⅱ、电动夹爪Ⅱ、夹板Ⅱ，气缸Ⅱ连接电动夹爪Ⅱ，电动夹爪Ⅱ连接夹板Ⅱ；取放装置包括气缸Ⅰ、电动夹爪Ⅰ、夹板Ⅰ，气缸Ⅰ连接电动夹爪Ⅰ，电动夹爪Ⅰ连接夹板Ⅰ。本实用新型还提供了一种具有该夹具的图书取放装置，包括移动小车，移动小车通过升降机构连接工作台；所述工作台上安装寄存书架，并通过三坐标移动台安装前述机械夹具。本实用新型在无需改变现有的图书馆书架结构的基础上，极大的提高了图书管理的效率，可减轻管理员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种用于图书取放的机械夹具及具有该夹具的取放装置，属于机械领域。

背景技术

图书是生活中不可缺少的重要部分，是人类用来记录的重要工具，也是传递感情，获取知识，传递经验的重要媒介。

随着人类文明的不断发展，图书的数量在不断增加，图书的种类繁多，图书管理将是一项越来越艰辛的工作。图书的放还是图书管理中重要的一环，基本上图书馆在还书的过程还是依靠传统的人工操作方式，这不仅浪费了大量的人力、财力和时间，还会不可避免的出现错误，出现图书位置错误的现象。

发明内容

针对现有图书馆图书管理所存在的问题，本实用新型要解决的技术问题是：在不改变现有的图书馆书架结构的基础上，设计一种图书放还的装置。

根据本实用新型提供的一种图书放还装置，包括移动小车、升降机构、放还装置、寄存书架。

所述移动小车放置在地面上，可根据地面标志或标识线进行移动，主要是将放还装置移动至指定位置。

升降机构直接固定在移动小车上，并与放还装置的工作台连接，主要完成放还装置高度的调节，实现图书馆书架的多层要求。

放还装置固定在与升降机构连接的工作台上，放还装置包括可实现三坐标移动的移动台、可完成取放书动作的取放装置和撑开装置，移动平台负责将取放、撑开装置移动至合适位置，取放装置负责图书的夹取和放还，撑开装置完成在取放装置放还图书时撑开书架上两侧图书的工作，便于取放装置快速、高效的放还图书。

三坐标移动台通过丝杠、导轨的组合来实现取放、撑开装置的前后、上下、左右移动，将取放、撑开装置移动至合适的位置。

放装置与撑开装置通过旋转关节连接，撑开装置朝向固定，取放装置可通过旋转关节旋转90°，朝向寄存书架或书架。

取放装置和撑开装置均由气缸、电动夹爪、夹板组成。夹板固定在电动夹爪上，在电动夹爪的作用下夹板完成夹紧、松开或撑开等动作，电动夹爪固定在气缸上，随气缸的伸出或缩回而来回移动。

取放装置与撑开装置上的夹板中间均为镂空部分，取放装置夹板的大小略小于撑开装置夹板的镂空部分，在放书过程中取放装置的夹板可以插入撑开装置夹板的镂空部分，撑开装置夹板尾部为向外张开的外圆弧形状。

寄存书架固定在工作台上，与移动小车移动方向一致，用于放置待还图书，待还图书上贴有检测标签，寄存书架一侧为活动挡板，用于取书完成后整理图书，避免剩余图书发生倾斜，造成后续取书困难。

附图说明

图1为放还装置总体结构图；

图2为放还装置结构图；

图3为取放和撑开装置结构图；

图4为寄存书架机构图。

图中，1.移动小车，2.升降机构，3.工作台，4.放还装置，5.寄存书架，6.寄存书架底座，7.Y向移动平台，8.Z向移动平台，9.X向移动平台，10.取放装置，11.撑开装置，12.气缸Ⅰ，13.电动夹爪Ⅰ，14.夹板Ⅰ，15.旋转关节，16.气缸Ⅱ，17.电动夹爪Ⅱ，18.夹板Ⅱ，19.活动挡板，20.寄存书架固定端。