[实用新型]一种用于图书取放的机械夹具及具有该夹具的取放装置

权利要求书

1.一种用于图书取放的机械夹具，其特征在于，包括撑开装置、及取放装置；所述撑开装置包括气缸Ⅱ、电动夹爪Ⅱ、及夹板Ⅱ，气缸Ⅱ连接电动夹爪Ⅱ，电动夹爪Ⅱ连接夹板Ⅱ；所述取放装置包括气缸Ⅰ、电动夹爪Ⅰ、及夹板Ⅰ，气缸Ⅰ连接电动夹爪Ⅰ，电动夹爪Ⅰ连接夹板Ⅰ；所述夹板Ⅰ的前端具有狭窄的厚度；所述夹板Ⅱ闭合后前端具有狭窄的厚度；所述取放装置通过旋转关节安装在撑开装置上。

2.根据权利要求1所述的一种用于图书取放的机械夹具，其特征在于，夹板Ⅱ的后端设有插槽，用于令夹板Ⅰ自该插槽插入夹板Ⅱ撑开的空间。

3.根据权利要求1所述的一种用于图书取放的机械夹具，其特征在于，夹板Ⅱ的后端设有平滑的过渡区，该过渡区的入口宽度大于过渡区的出口宽度。

4.一种图书取放装置，包括移动小车，其特征在于，移动小车通过升降机构连接工作台；

工作台上安装Y向移动平台的定平台；Y向移动平台的动平台上安装Z向移动平台的定平台；Z向移动平台的动平台上安装X向移动平台的定平台；X向移动平台的动平台安装权利要求1所述的机械夹具；

寄存书架包括寄存书架固定端、及活动挡板，寄存书架固定端通过寄存书架底座安装在工作台上；所述活动挡板通过活动挡板移动装置与寄存书架固定端可活动的连接；所述活动挡板移动装置用于驱动活动挡板在寄存书架固定端上位移，通过缩小活动挡板与寄存书架固定端形成的书架空间整理待还图书。

5.根据权利要求4所述的一种图书取放装置，其特征在于，所述活动挡板移动装置为丝杠，活动挡板一端安装在丝杠上，通过丝杠的转动驱动活动挡板在寄存书架固定端上移动。