[实用新型]硅胶奶瓶吹气顶出自动化取产品夹具有效

专利信息
申请号: 201920565058.9 申请日: 2019-04-23
公开(公告)号: CN210415404U 公开(公告)日: 2020-04-28
发明(设计)人: 刘杰;祝志光 申请(专利权)人: 鸿利达塑胶制品(深圳)有限公司
主分类号: B29C45/43 分类号: B29C45/43;B29L22/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 518000 广东省深圳市龙岗区布吉街道甘坑社区*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 硅胶 奶瓶 吹气 自动化 产品 夹具
【说明书】:

实用新型公开了一种硅胶奶瓶吹气顶出自动化取产品夹具,它涉及一种夹具。插销夹具组通过螺丝安装孔安装在奶瓶模具上,罩杯夹具组安装在工业机器人上,插销夹具组包括与模具锁紧的固定支架、活动板、第一导向轴、第一直线轴承、第一复位圆线弹簧、插销和气缸,固定支架上安装有活动板,活动板一侧固定有第一导向轴,第一导向轴与固定支架的连接处安装有第一直线轴承,第一导向轴伸出固定支架的一端安装有第一复位圆线弹簧,活动板另一侧安装有气缸,气缸的伸出端与插销固定相连。本实用新型通过两组夹具及工业机器人的搭配达到无人工干预自动化生产,缩短生产周期,降低生产成本及人力成本,提高产品合格率,应用前景广阔。

技术领域

本实用新型涉及的是一种夹具,具体涉及硅胶奶瓶吹气顶出自动化取产品夹具。

背景技术

目前,现有对于硅胶奶瓶瓶身模具在产品顶出时由于瓶身的光面及产品大面积瓶身包裹着后模呵芯产品难取出,靠人手手工撬松动产品,或者利用简易的工具取出产品,造成产品不良率高,人手在机器和模具上操作增加了危险性以及增长了产品的生产周期,不利于长期生产。为了解决上述问题,设计一种新型的硅胶奶瓶吹气顶出自动化取产品夹具尤为必要。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足,本实用新型目的是在于提供一种硅胶奶瓶吹气顶出自动化取产品夹具,结构设计合理,缩短生产周期,降低生产成本及人力成本,提高产品合格率,安全可靠,易于推广使用。

为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:硅胶奶瓶吹气顶出自动化取产品夹具,包括锁在模具上可随产品顶出一起活动的插销夹具组、罩住产品可随产品顶出一起活动的罩杯夹具组、奶瓶模具和工业机器人,插销夹具组通过螺丝安装孔安装在奶瓶模具上,罩杯夹具组安装在工业机器人上,所述的插销夹具组包括有与模具锁紧的固定支架、可随产品一起顶出活动的活动板、第一导向轴、第一直线轴承、第一复位圆线弹簧、插销和气缸,固定支架与奶瓶模具锁紧相连,固定支架上安装有活动板,活动板一侧固定有多根第一导向轴,第一导向轴与固定支架的连接处安装有第一直线轴承,第一导向轴伸出固定支架的一端安装有第一复位圆线弹簧,所述的活动板另一侧安装有气缸,气缸的伸出端与插销固定相连。

作为优选,所述的罩杯夹具组包括有固定座、罩住产品的亚克力罩杯、支架、抽真空管、吸住产品的硅胶吸盘、第二导向轴、第二直线轴承、复位作用的第二复位圆线弹簧,罩杯夹具组通过固定座固定在工业机器人上,固定座的前端固定有支架,支架的两端分别插入固定支架的空档中,插销在气缸的作用下与支架卡接配合,支架上安装有亚克力罩杯,亚克力罩杯中设置有硅胶吸盘,所述硅胶吸盘与抽真空管相连,亚克力罩杯的杯口固定有第二导向轴,第二导向轴与支架的连接处安装有第二直线轴承,第二导向轴上安装有第二复位圆线弹簧。

本实用新型利用插销夹具组固定在奶瓶模具上,工业机器人将罩杯夹具组对好位罩住产品后,插销夹具组的插销推出卡住罩杯夹具组,防止罩杯夹具组后退掉落。当模具后模顶芯顶出一段距离后,向产品瓶身内吹气,使得硅胶瓶身胀大,由于受到夹具罩杯整圈的硬性限制,使瓶身无法再胀大,继续保持对瓶身内吹气,瓶身内的压力迫使瓶身自身向前喷出滑脱,亚克力罩杯被产品顶着也随产品向前滑动一次,同时亚克力罩杯内的硅胶吸盘吸住产品,防止工业机器人在退离模具及注塑机时掉落产品,当罩杯随产品一起滑动直至第二复位圆线弹簧被压缩到限位后,惯性会继续向前滑行拖动插销夹具组做第二次滑动,直至插销夹具组的第一复位圆线弹簧压缩到限位,产品脱离了模具型芯,工业机器人带着产品一起退离模具及注塑机,并放好产品在传送带上,做到自动化生产。

本实用新型的有益效果:本装置的整套动作使得硅胶奶瓶在成型后可以做到全自动顶出产品接住并放好,通过两组夹具及工业机器人的搭配达到无人工干预自动化生产,无需人工介入机器及模具取出产品,缩短生产周期,降低生产成本及人力成本,提高产品合格率,安全性好,可靠性高,应用前景广阔。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型;

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