[实用新型]硅胶奶瓶吹气顶出自动化取产品夹具

权利要求书

1.硅胶奶瓶吹气顶出自动化取产品夹具，其特征在于，包括插销夹具组(1)、罩杯夹具组(2)、奶瓶模具(3)和工业机器人(4)，插销夹具组(1)通过螺丝安装孔安装在奶瓶模具(3)上，罩杯夹具组(2)安装在工业机器人(4)上，所述的插销夹具组(1)包括有固定支架(5)、活动板(6)、第一导向轴(7)、第一直线轴承(8)、第一复位圆线弹簧(9)、插销(10)和气缸(11)，固定支架(5)与奶瓶模具(3)锁紧相连，固定支架(5)上安装有活动板(6)，活动板(6)一侧固定有多根第一导向轴(7)，第一导向轴(7)与固定支架(5)的连接处安装有第一直线轴承(8)，第一导向轴(7)伸出固定支架(5)的一端安装有第一复位圆线弹簧(9)，所述的活动板(6)另一侧安装有气缸(11)，气缸(11)的伸出端与插销(10)固定相连。

2.根据权利要求1所述的硅胶奶瓶吹气顶出自动化取产品夹具，其特征在于，所述的罩杯夹具组(2)包括有固定座(12)、亚克力罩杯(13)、支架(14)、抽真空管(15)、硅胶吸盘(16)、第二导向轴(17)、第二直线轴承(18)、第二复位圆线弹簧(19)，罩杯夹具组(2)通过固定座(12)固定在工业机器人(4)上，固定座(12)的前端固定有支架(14)，支架(14)上安装有亚克力罩杯(13)，亚克力罩杯(13)中设置有硅胶吸盘(16)，所述硅胶吸盘(16)与抽真空管(15)相连，亚克力罩杯(13)的杯口固定有第二导向轴(17)，第二导向轴(17)与支架(14)的连接处安装有第二直线轴承(18)，第二导向轴(17)上安装有第二复位圆线弹簧(19)。

3.根据权利要求2所述的硅胶奶瓶吹气顶出自动化取产品夹具，其特征在于，所述的支架(14)的两端分别插入固定支架(5)的空档中，插销(10)在气缸(11)的作用下与支架(14)卡接配合。