[实用新型]次品剔除输送装置

说明书

本实用新型公开了一种次品剔除输送装置，属于流水线检测技术领域。该次品剔除输送装置包括：上料机构把多个散乱的单个工件整理成一排并逐个输出单个工件；第一输送机构用于运输单个工件；正反转换组件，大致呈螺旋结构用于接收第一输送机构输出的单个工件并把单个工件翻转后输出至下一机构；至少一个第二输送机构用于运输单个工件；多个检测组件用于检测每个单个工件的外观参数；多个剔除组件用于把符合预设参数的单个工件吹离第一输送机构或第二输送机构以剔除单个工件。本实用新型实现了单个工件的顶面和底面在被水平运送的同时被多个检测设备检测，并对次品进行剔除和使得定量的单个工件堆集形成工件集群。

技术领域

本实用新型涉及流水线检测技术领域，特别涉及一种次品剔除输送装置。

背景技术

目前，在包装一定个数的直径在4-14mm之间且厚度在2-4mm之间的片状和蝶状等小型工件时，由于工件比较小，工件上的细微缺陷(厚度、直径和表面等方面)是肉眼无法鉴别的，也就不能采用传统人工检测工件质量并把不符合规格的工件剔除。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种次品剔除输送装置，解决了现有技术中难以剔除有缺陷的小尺寸工件的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种次品剔除输送装置，包括：至少一个上料机构，可振动地设置，用于把多个散乱的单个工件整理成一排并逐个输出单个工件至下一机构；至少一个第一输送机构，可滚动地设置在上料机构的下游侧，用于承接上料机构输出的单个工件和把单个工件输送至下一机构；正反转换组件，大致呈螺旋结构，设置在第一输送机构的下游侧，用于接收第一输送机构输出的单个工件并把单个工件翻转后输出至下一机构；至少一个第二输送机构，可滚动地设置在正反转换组件的下方且设置在第一输送机构的下游侧，第二输送机构与第一输送机构不在同一水平面上，用于承接正反转换组件输出的单个工件和把单个工件输送至出料位；多个检测组件，可检测单个工件的外观参数地设置在第一输送机构和第二输送机构的上方，用于检测每个单个工件的外观参数并形成判断信号传送至下一机构；多个剔除组件，可喷射横向水平气流地设置在每个检测组件的下游侧，每个剔除组件用于接收相邻的一个检测组件的判断信号并把符合预设参数的单个工件吹离第一输送机构或第二输送机构以剔除单个工件。

进一步地，每个上料机构包括：上料斗，大致呈斗状结构且底部设有向开口方向凸起的球面结构，用于盛放单个工件；螺旋送料通道，沿上料斗的内壁的切线方向螺旋上升且呈渐开线向外扩展，螺旋送料通道的一端与上料斗的底部连接，另一端设置在次品剔除运输机构的一侧和/或上方，螺旋送料通道用于形成可供单个工件移动的通道；振动组件，可振动地设置在上料斗的下方，用于产生横向和/或纵向的振动以使在上料斗底部的单个工件进入螺旋送料通道并沿螺旋送料通道螺旋向上移动。

进一步地，正反转换组件，展开的结构为槽型结构，槽型结构用于为单个工件提供移动通道，正反转换组件的输入端呈竖向半弧形结构，输入端覆盖在第一输送机构的输出端上方和/或下游位置且输入端与第一输送机构之间设有供单个工件通过的通道，正反转换组件的后半段为螺旋下降结构并设置在第二输送机构的上方。

进一步地，第一输送机构包括：第一输送机构，可转动地设置，用于承托并转运单个工件；第一输送机构为带式输送组件或链板式输送组件；第一转动驱动组件，与第一输送机构传动连接，用于驱动第一输送机构转动；第二输送机构包括：第二输送机构，可转动地设置，用于承托并转运单个工件；第二输送机构为带式输送组件或链板式输送组件；第二转动驱动组件，与第二输送机构传动连接，用于驱动第二输送机构转动。

进一步地，多个检测组件包括：至少两个外观检测组件，至少一个外观检测组件设置在第一输送机构的上方且至少一个外观检测组件设置在第二输送机构的上方，外观检测组件用于检测单个工件的表面情况；至少一个厚度检测组件，设置在第一输送机构和/或第二输送机构的上方，用于检测单个工件的厚度；至少一个直径检测组件，设置在第一输送机构和/或第二输送机构的上方，用于检测单个工件的直径。