[实用新型]次品剔除输送装置

权利要求书

1.一种次品剔除输送装置，其特征在于，包括：

至少一个上料机构，可振动地设置，用于把多个散乱的单个工件整理成一排并逐个输出所述单个工件至下一机构；

至少一个第一输送机构，可滚动地设置在所述上料机构的下游侧，用于承接所述上料机构输出的所述单个工件和把所述单个工件输送至下一机构；

正反转换组件，大致呈螺旋结构，设置在所述第一输送机构的下游侧，用于接收所述第一输送机构输出的所述单个工件并把所述单个工件翻转后输出至下一机构；

至少一个第二输送机构，可滚动地设置在所述正反转换组件的下方且设置在所述第一输送机构的下游侧，所述第二输送机构与所述第一输送机构不在同一水平面上，用于承接所述正反转换组件输出的所述单个工件和把所述单个工件输送至出料位；

多个检测组件，可检测所述单个工件的外观参数地设置在所述第一输送机构和所述第二输送机构的上方，用于检测每个所述单个工件的外观参数并形成判断信号传送至下一机构；

多个剔除组件，可喷射横向水平气流地设置在每个所述检测组件的下游侧，每个所述剔除组件用于接收相邻的一个所述检测组件的所述判断信号并把符合预设参数的所述单个工件吹离所述第一输送机构或所述第二输送机构以剔除所述单个工件。

2.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，每个所述上料机构包括：

上料斗，大致呈斗状结构且底部设有向开口方向凸起的球面结构，用于盛放所述单个工件；

螺旋送料通道，沿所述上料斗的内壁的切线方向螺旋上升且呈渐开线向外扩展，所述螺旋送料通道的一端与所述上料斗的底部连接，另一端设置在所述次品剔除运输机构的一侧和/或上方，所述螺旋送料通道用于形成可供所述单个工件移动的通道；

振动组件，可振动地设置在所述上料斗的下方，用于产生横向和/或纵向的振动以使在所述上料斗底部的所述单个工件进入所述螺旋送料通道并沿所述螺旋送料通道螺旋向上移动。

3.如权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于，

所述正反转换组件，展开的结构为槽型结构，所述槽型结构用于为所述单个工件提供移动通道，所述正反转换组件的输入端呈竖向半弧形结构，所述输入端覆盖在所述第一输送机构的输出端上方和/或下游位置且所述输入端与所述第一输送机构之间设有供所述单个工件通过的通道，所述正反转换组件的后半段为螺旋下降结构并设置在所述第二输送机构的上方。

4.如权利要求3所述的输送装置，其特征在于，

所述第一输送机构包括：第一输送机构，可转动地设置，用于承托并转运所述单个工件；所述第一输送机构为带式输送组件或链板式输送组件；第一转动驱动组件，与所述第一输送机构传动连接，用于驱动所述第一输送机构转动；

所述第二输送机构包括：第二输送机构，可转动地设置，用于承托并转运所述单个工件；所述第二输送机构为带式输送组件或链板式输送组件；第二转动驱动组件，与所述第二输送机构传动连接，用于驱动所述第二输送机构转动。

5.如权利要求1或4所述的输送装置，其特征在于，多个所述检测组件包括：

至少两个外观检测组件，至少一个所述外观检测组件设置在所述第一输送机构的上方且至少一个所述外观检测组件设置在所述第二输送机构的上方，所述外观检测组件用于检测所述单个工件的表面情况；

至少一个厚度检测组件，设置在所述第一输送机构和/或所述第二输送机构的上方，用于检测所述单个工件的厚度；

至少一个直径检测组件，设置在所述第一输送机构和/或所述第二输送机构的上方，用于检测所述单个工件的直径。