[实用新型]一种用于辅助校检无人机磁罗盘及姿态的装置

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于辅助校检无人机磁罗盘及姿态的装置。主要技术方案为：一种用于辅助校检无人机磁罗盘及姿态的装置，包括:底座、支撑体和调节座；所述支撑体固定地设置在所述底座上；所述支撑体具有球形的外壁；所述调节座具有下端开口的腔体；所述腔体的内壁为球面结构；所述腔体套设在所述支撑体上，与所述支撑体的外壁相匹配；所述调节座能够相对所述支撑体以所述支撑体的竖直轴线为中心转动或以所述支撑体的水平轴线为中心摆动；所述调节座上固定地设置有连接部，用于连接和支撑待校验的无人机。采用本实用新型能够提升无人机校验结果的准确性，降低操作难度。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于辅助校检无人机磁罗盘及姿态的装置。

背景技术

无人机作为一种先进的低空遥感平台，凭其借灵活便利、成本低廉、作业高效的优势，被广泛应用于地质勘测、防灾减灾、城市应急监视等多个领域。在较远的区域进行飞行时，为了适应当地磁场变化及保证飞行任务过程的安全，需要进行对无人机进行飞前检查。而，磁罗盘与无人机姿态校验是飞前检查必不可少的环节。

目前，对无人机的磁罗盘及姿态的检查，多是通过操作员手持无人机，凭借个人感觉，缓慢转动无人机从而完成磁罗盘数据采集和校准，在姿态检查同样是采用人工手持方式。而且，在对较大的无人机进行校验时，需要多人共同配合完成，导致校验结果偏差较大，且对操作人员要求较高；

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种用于辅助校检无人机磁罗盘及姿态的装置，主要目的在于提升无人机校验结果的准确性，降低操作难度。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

本实用新型的实施例提供一种用于辅助校检无人机磁罗盘及姿态的装置，包括:底座、支撑体和调节座；

所述支撑体固定地设置在所述底座上；所述支撑体具有球形的外壁；

所述调节座具有下端开口的腔体；所述腔体的内壁为球面结构；所述腔体套设在所述支撑体上，与所述支撑体的外壁相匹配；

所述调节座能够相对所述支撑体以所述支撑体的竖直轴线为中心转动或以所述支撑体的水平轴线为中心摆动；

所述调节座上固定地设置有连接部，用于连接和支撑待校验的无人机。

进一步地，所述支撑体上设置有第一导向轴、第二导向轴和支撑轴；

所述第一导向轴和所述第二导向轴沿所述支撑体的径向水平设置；所述第一导向轴与所述第二导向轴相互垂直；

所述支撑轴沿所述支撑体的径向设置，所述支撑轴垂直于所述第一导向轴和所述第二导向轴；所述支撑轴固定地设置在所述外壁的顶部；

所述调节座的内壁上设置有水平导向槽，所述水平导向槽沿所述调节座的内壁的圆周方向设置，用于引导所述第一导向轴和所述第二导向轴沿水平方向滑动；所述调节座相对所述支撑体以所述支撑轴为中心转动时，所述第一导向轴的端部在所述水平导向槽内滑动；所述第二导向轴的端部在所述水平导向槽内滑动；

所述调节座的内壁上设置有第一引导槽和第二引导槽；

所述第一引导槽沿所述调节座的内壁的圆周方向设置，用于引导所述支撑轴与所述第一导向轴滑动或引导所述支撑轴与第二导向轴滑动；

所述第二引导槽沿所述调节座的内壁的圆周方向设置，用于引导所述支撑轴与所述第一导向轴滑动或引导所述支撑轴与第二导向轴滑动；

所述第一引导槽所在的平面与所述水平导向槽所在的平面垂直；所述第二引导槽所在的平面分别与所述水平导向槽所在的平面和所述第一引导槽所在的平面垂直；