[实用新型]一种用于辅助校检无人机磁罗盘及姿态的装置

权利要求书

1.一种用于辅助校检无人机磁罗盘及姿态的装置，其特征在于，包括:底座、支撑体和调节座；

所述支撑体固定地设置在所述底座上；所述支撑体具有球形的外壁；

所述调节座具有下端开口的腔体；所述腔体的内壁为球面结构；所述腔体套设在所述支撑体上，与所述支撑体的外壁相匹配；

所述调节座能够相对所述支撑体以所述支撑体的竖直轴线为中心转动或以所述支撑体的水平轴线为中心摆动；

所述调节座上固定地设置有连接部，用于连接和支撑待校验的无人机。

2.根据权利要求1所述的用于辅助校检无人机磁罗盘及姿态的装置，其特征在于，

所述支撑体上设置有第一导向轴、第二导向轴和支撑轴；

所述第一导向轴和所述第二导向轴沿所述支撑体的径向水平设置；所述第一导向轴与所述第二导向轴相互垂直；

所述支撑轴沿所述支撑体的径向设置，所述支撑轴垂直于所述第一导向轴和所述第二导向轴；所述支撑轴固定地设置在所述外壁的顶部；

所述调节座的内壁上设置有水平导向槽，所述水平导向槽沿所述调节座的内壁的圆周方向设置，用于引导所述第一导向轴和所述第二导向轴沿水平方向滑动；所述调节座相对所述支撑体以所述支撑轴为中心转动时，所述第一导向轴的端部在所述水平导向槽内滑动；所述第二导向轴的端部在所述水平导向槽内滑动；

所述调节座的内壁上设置有第一引导槽和第二引导槽；

所述第一引导槽沿所述调节座的内壁的圆周方向设置，用于引导所述支撑轴与所述第一导向轴滑动或引导所述支撑轴与第二导向轴滑动；

所述第二引导槽沿所述调节座的内壁的圆周方向设置，用于引导所述支撑轴与所述第一导向轴滑动或引导所述支撑轴与第二导向轴滑动；

所述第一引导槽所在的平面与所述水平导向槽所在的平面垂直；所述第二引导槽所在的平面分别与所述水平导向槽所在的平面和所述第一引导槽所在的平面垂直；

所述调节座相对所述支撑体以所述第一导向轴为中心转动时，所述第二导向轴与所述支撑轴在所述第一引导槽或第二引导槽滑动；

所述调节座相对所述支撑体以所述第二导向轴为中心转动时，所述第一导向轴与所述支撑轴在所述第一引导槽或第二引导槽滑动。

3.根据权利要求2所述的用于辅助校检无人机磁罗盘及姿态的装置，其特征在于，

所述第一导向轴的两端设置有滚珠组件一；

所述第二导向轴的两端设置有滚珠组件二。

4.根据权利要求3所述的用于辅助校检无人机磁罗盘及姿态的装置，其特征在于，

所述滚珠组件一与所述第一导向轴滑动连接，能够沿所述第一导向轴的轴向滑动；所述第一导向轴与所述滚珠组件一之间设置有弹簧构件一；以将所述滚珠组件一推向所述调节座；

所述滚珠组件二与所述第二导向轴滑动连接，能够沿所述第二导向轴的轴向滑动；所述第二导向轴与所述滚珠组件二之间设置有弹簧构件二，以将所述滚珠组件二推向所述调节座。

5.根据权利要求4所述的用于辅助校检无人机磁罗盘及姿态的装置，其特征在于，

所述支撑体上设置有第一标尺、第二标尺和第三标尺；

所述第一标尺与所述水平导向槽平行，用于测量所述调节座相对所述支撑体的水平转动角度；

所述第二标尺与所述第一引导槽平行，用于测量所述调节座相对所述支撑体沿所述第一引导槽摆动的角度；

所述第三标尺与所述第二引导槽平行，用于测量所述调节座相对所述支撑体沿所述第二引导槽摆动的角度。

6.根据权利要求2所述的用于辅助校检无人机磁罗盘及姿态的装置，其特征在于，

所述支撑轴的上端设置有滚珠组件三。

7.根据权利要求6所述的用于辅助校检无人机磁罗盘及姿态的装置，其特征在于，

所述滚珠组件三与所述支撑轴滑动连接，能够沿所述支撑轴的轴向滑动；所述支撑轴与所述滚珠组件三之间设置有弹簧构件三；以将所述滚珠组件三推向所述调节座。