[实用新型]一种仿人工注塑模具内取产品机械手

说明书

本实用新型公开了一种仿人工注塑模具内取产品机械手，它涉及注塑治具技术领域。它包括弹性抱夹组件、夹持组件、摆臂组件和双水口夹持组件，弹性抱夹组件安装在夹持组件上，夹持组件的背板安装有摆臂组件，摆臂组件的顶部设置有双水口夹持组件。本实用新型操作简单，无需人工参与，避免人手与产品直接接触，防止高温模具烫伤人手，可靠安全，提升效率，提高产品良品率，应用前景广阔。

技术领域

本实用新型涉及的是注塑治具技术领域，具体涉及一种仿人工注塑模具内取产品机械手。

背景技术

目前，高端注塑的新产品导入为1*1的出模方式，因注塑成型后产品仍然有很高的温度，传统人手取出容易烫伤；且此新产品结构特殊，侧面挂耳在产品成型顶出时不能完全顶出，传统人手取出需旋转特定角度方可取出，操作繁琐，效率低下，且容易碰伤产品表面，造成不良。为了解决上述问题，设计一种新型的仿人工注塑模具内取产品机械手尤为必要。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种仿人工注塑模具内取产品机械手，结构设计合理，操作简单，避免人手与产品直接接触，可靠安全，提升效率，提高产品良品率，易于推广使用。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种仿人工注塑模具内取产品机械手，包括弹性抱夹组件、夹持组件、摆臂组件和双水口夹持组件，弹性抱夹组件安装在夹持组件上，夹持组件的背板安装有摆臂组件，摆臂组件的顶部设置有双水口夹持组件。

作为优选，所述的弹性抱夹组件内设置有保持抱夹初始状态的转轴和拉簧，可实现一定角度的摆动。

作为优选，所述的夹持组件由大行程夹持气缸组成，摆臂组件的安装位置可实现整体一定角度的摆动，模拟人手取出动作。

作为优选，所述的双水口夹持组件由两组摆角夹持气缸配合夹取手指构成，双水口夹持组件位于摆臂背板顶端。

本实用新型的有益效果：本设备结构轻便，配合注塑机使用，可靠安全，大幅提升效率，模拟人手摆臂取出产品，避免人手与产品直接接触，防止高温模具烫伤人手，避免产品由于人员操作不当刮伤产品，产生不良，且提高产品良品率，大幅提高效率，应用前景广阔。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型的前部结构示意图；

图2为本实用新型的后部结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参照图1-2，本具体实施方式采用以下技术方案：一种仿人工注塑模具内取产品机械手，包括弹性抱夹组件1、夹持组件2、摆臂组件3和双水口夹持组件4，抱具安装在弹性机构上形成弹性抱夹结构，弹性抱夹组件1连接在夹持组件2的移动单元上，整体施力夹取产品，夹持组件2的背板嵌入安装有摆臂组件3，产品夹持后整体摆转角度，摆臂组件3的顶部设置有双水口夹持组件4，取出产品的同时夹出水口。

本具体实施方式弹性抱夹组件1内设置有转轴和拉簧，配合旋转轴和拉簧保持抱夹的初始状态，可实现一定角度的摆动，不工作时保持初始状态，工作时保证产品一侧浮动，达到自动校正的目的。夹持组件2由大行程夹持气缸组成，夹爪出安装弹性夹持组件，产品弹性预夹持后顶出，再通高压气驱动夹持气缸，两夹持手指收紧夹持产品，再配合摆臂组件摆动角度取出产品；摆臂组件3的安装位置可模拟人手取出动作，且一定角度内可调，最大程度模拟人手取出产品。双水口夹持组件4由两组摆角夹持气缸配合夹取手指构成，双水口夹持组件4位于摆臂背板顶端，水口顶出后，通高压气驱动夹持气缸夹紧水口，配合机械手摆动取产品时，双水口组件可以保持不动，不受其它动作影响，实现取产品的同时取出水口的目的，提高注塑效率。