[实用新型]一种仿人工注塑模具内取产品机械手有效
| 申请号： | 201920563259.5 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN209937590U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 孙金涛 | 申请（专利权）人： | 鸿利达塑胶制品(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区布吉街道甘坑社区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摆臂组件 夹持组件 本实用新型 抱夹组件 水口夹 人手 注塑 应用前景广阔 机械手 顶部设置 高温模具 人工参与 注塑模具 良品率 烫伤 背板 治具 安全 | ||
【权利要求书】：
1.一种仿人工注塑模具内取产品机械手，其特征在于，包括弹性抱夹组件(1)、夹持组件(2)、摆臂组件(3)和双水口夹持组件(4)，弹性抱夹组件(1)安装在夹持组件(2)上，夹持组件(2)的背板安装有摆臂组件(3)，摆臂组件(3)的顶部设置有双水口夹持组件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种仿人工注塑模具内取产品机械手，其特征在于，所述的弹性抱夹组件(1)内设置有保持抱夹初始状态的转轴和拉簧。
3.根据权利要求1所述的一种仿人工注塑模具内取产品机械手，其特征在于，所述的夹持组件(2)由大行程夹持气缸组成。
4.根据权利要求1所述的一种仿人工注塑模具内取产品机械手，其特征在于，所述的双水口夹持组件(4)由两组摆角夹持气缸配合夹取手指构成，双水口夹持组件(4)位于摆臂背板顶端。
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