[实用新型]一种可轮履切换的小区物流载运平台

说明书

本实用新型公开了一种可轮履切换的小区物流载运平台，该载运平台可以根据货物的不同搭载多种载具，可实现例如快递车，外卖车，洒水车等多种功能。主要由运动系统、传动系统、载具安装系统及中央处理器组成。传感器识别路面状况并将信息发送给控制装置，液压工作站和独特的M型机构可以实现快递车在平坦路面和台阶楼梯面运动方式的平稳切换，可以在较为复杂的路况处行驶，有效解决快递最后一百米的痛点问题，极大提高智能快递车等物流平台的实用性和推广价值。为载运平台设计的滑道和车厢锁头，平台锁体等机构实现了载具与平台分离，使物流载运平台的效率大大提高，提升了小区的智能化水平，具有较强的灵活性和适应性。

技术领域

本实用新型涉及一种载运平台，尤其涉及一种可轮履切换的小区物流载运平台。

背景技术

随着电子商务的飞速发展，中国物流行业发展迅速，正进入智能时代，市场对能适应多种路况的智能快递车需求剧增，当前市面上的快递车只能在平坦的路面上行驶，而且极少数能坐电梯上楼的无人快递车不能自动爬楼梯，由于当今很多小区一楼都有楼梯，快递最后一百米问题一直没能解决，大大限制了快递车等物流载运平台的推广和使用范围。其次，常规的物流载运平台往往与载具固定在一起，这样一种载运平台只能运送一类货物，所以物流载运平台的运用效率大打折扣。

基于此，本实用新型人为此研制出一种可轮履切换的小区物流载运平台，有效地解决了上述问题，本案由此产生。

实用新型内容

为了克服背景技术所述的物流载运平台只能在平坦路面行驶，路况要求较高以及一种载运平台只运输一类货物的效率低下的问题，满足如今市场对物流运输平台的实际使用要求，本实用新型提供可轮履切换的小区物流载运平台。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种轮履切换机构，轮履可以根据实际路况由中央控制系统自动切换，在平地上时采用防滑轮胎和万向轮行驶，可以确保运动速度和灵活性，同时也遵从节能环保的理念，而在遇到台阶或楼梯等障碍时，快递车可以切换到履带运动模式进行上下楼梯或者越障。这两种运动模式充分结合了轮式机构和履带机构的优势特点。载运平台采用滑槽结构可以与多种载具配合使用，实现多种货物的运输和多种功能的实现，例如快递车，外卖车，洒水车等。

本实用新型是这样实现的，一种可轮履切换的小区物流载运平台由运动系统、传动系统、载具安装系统及中央处理器组成，运动系统由车底骨架，轮毂电机轮，万向轮及履带构成，履带运动模式由履带前轮提供动力，履带前轮直接与履带电机的输出轴相连，履带电机通过固定支架安装在车底骨架上，履带后端的从动轮和引导轮通过外支撑板安装在车底骨架侧面，轮式机构则对称分布在履带机构外侧，主要包括万向轮和轮毂电机轮，前连轴和后连轴与切换液压推杆采用铰接。轮毂电机轮安装在M型机构的后摇杆下端，两个前摇杆和后摇杆分别通过前支轴，后支轴联接。M形机构的前摇杆和后摇杆的尺寸保证万向轮和轮毂电机轮的最低点在同一个平面上。传动系统主要包括M型轮履切换机构，液压推杆，切换曲柄，后连轴，轴承座。切换液压推杆轴中间套有齿轮，齿轮与液压推杆轴轴向固定。齿条板两侧有细长挡板可限制齿轮左右移动，其固定在车底骨架上并与齿轮啮合，前支轴与后支轴均通过轴承座固定在车底骨架上。电机安装在电机固定支架上，所述平台底部设置有小型液压工作站。此外，为避免爬楼梯轮椅在楼梯斜面和顶部平台之间过度时向后或向前翻倒，分别设计了前后辅助支撑机构。辅助支撑机构主要由辅助支撑液压推杆和辅助支撑架组成。辅助支撑液压推杆一端安装在车底骨架上，伸缩端通过支座与辅助支撑架相连并且能相对转动，辅助支撑架通过支座安装在车底骨架上并能相对转动。本实用新型平台的载具安装系统结构为：将滑道，定位板，滚动圆柱，滚动轮，平台扣体设置在平台底部，平台的滑道尾端有箱体过渡板，车厢左右两侧的4个车厢扣锁使扣条扣在4个平台扣体上。可以根据小区的需要设计相应的外卖车厢，快递车厢，洒水车厢等，这些车厢可以借助本实用新型平台的滑道，车厢扣锁的机构十分便捷地装卸，极大地提高了小区物流载运平台的效率。