[实用新型]一种可轮履切换的小区物流载运平台

权利要求书

1.一种可轮履切换的小区物流载运平台，由运动系统、传动系统、载具安装系统及中央处理器组成，其特征在于：运动系统由车底骨架(18)，轮毂电机轮(15)，万向轮(13)及履带(2)构成，履带运动模式由履带前轮(3)提供动力，履带前轮(3)直接与履带电机(16)的输出轴相连，履带电机(16)通过固定支架安装在车底骨架(18)上，履带(2)后端的从动轮(4)和引导轮(5)通过外支撑板(6)安装在车底骨架(18)侧面，轮式机构则对称分布在履带机构外侧，主要包括万向轮(13)和轮毂电机轮(15)，前连轴(27)和后连轴(28)与切换液压推杆(17)采用铰接，轮毂电机轮(15)安装在M型机构的后摇杆下端，两个前摇杆(11)和后摇杆(12)分别通过前支轴(31)、后支轴(32)联接。

2.根据权利要求1所述的一种可轮履切换的小区物流载运平台，其特征在：传动系统主要包括M型轮履切换机构，切换液压推杆(17)，切换曲柄，前连轴(27)后连轴(28)，轴承座(26)；切换液压推杆(17)中间套有齿轮(29)，齿轮(29)与切换液压推杆(17)轴向固定；齿条板(30)两侧有细长挡板可限制齿轮(29)左右移动，其固定在车底骨架(18)上并与齿轮(29)啮合，前连轴(27)和后连轴(28)与切换液压推杆(17)铰接，前支轴(31)与后支轴(32)均通过轴承座(26)固定在车底骨架(18)上；电机安装在电机固定支架(34)上；所述平台底部设置有小型液压工作站(14)。

3.根据权利要求1所述的一种可轮履切换的小区物流载运平台，其特征在：一种可轮履切换的小区物流载运平台前端安装有传感器(22)；将滑道(35)，定位板(20)，滚动圆柱(19)，滚动轮(10)，平台扣体(9)设置在平台底部；平台的滑道(35)尾端有箱体过渡板(21)；车厢左右两侧的4个车厢扣锁(8)使扣条扣在4个平台扣体(9)上。