[实用新型]一种爪极式永磁同步减速电机

说明书

本实用新型涉及微小减速机领域，公开了一种爪极式永磁同步减速电机，包括减速器和安装在减速器上的电机，电机输出轴和减速器输出轴位于减速器的同一侧，电机输出轴和减速器输出轴平行设置。减速器内安装有与电机输出轴同轴转动连接的第一齿轮、与减速器输出轴同轴固连并带动减速器输出轴转动的第二齿轮和连接在第一齿轮、第二齿轮的减速齿轮组，第一齿轮组通过减速齿轮组带动第二齿轮转动。本实用新型通过对电机以及减速器的外壳进行设计，使减速器输出轴和电机位于减速器的同一侧，从而降低了减速机的厚度，而且壳体的端盖为阶梯型，电机安装在较矮的端面上，从而进一步降低了减速机的厚度。

技术领域

本实用新型涉及微小型减速机领域，尤其涉及了一种爪极式永磁同步减速电机。

背景技术

随着各类家用电器的普及，家电制造从满足实用性的同时向人性化、智能化、低功耗等方向发展，外观方面则向小型化和超薄化方向发展，由于家电产品的更新迭代很快，生产厂家必须设计出符合潮流的产品来满足用户的需求。

目前，有些家电产品需要使用到爪极式永磁同步减速电机，由于产品外观设计的小型化和超薄化的需求，且现有的爪极式永磁同步减速电机输出齿轮和变速箱输出轴方向一致，导致电机整体高度偏高，最后因为电机的原因造成整机机体加大加厚，一不利于产品外观的美观度，二还会造成产品成本偏高的现象。

公告号为CN202597594的实用新型专利公开了一种齿轮箱结构，但是该种结构的减速器配合电机使用时不能节约整体尺寸，不能解决整机机体占用空间较大的缺陷。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的减速机不能满足产品小型化和超薄化的需求，提供了一种爪极式永磁同步减速电机。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种爪极式永磁同步减速电机，包括减速器和安装在减速器上的电机，电机输出轴和减速器输出轴位于减速箱的同一侧，电机输出轴和减速器输出轴平行设置。电机和减速器输出轴设置在减速器的同一侧使得整个减速机的厚度大大降低，从而为减速机小型化和超薄化提供了可能和基本条件。

作为优选，减速器内安装有与电机输出轴同轴转动连接的第一齿轮、与减速器输出轴同轴固连并带动减速器输出轴转动的第二齿轮和连接在第一齿轮、第二齿轮的减速齿轮组，第一齿轮组通过减速齿轮组带动第二齿轮转动。减速器起到减速目的同时提供可靠的扭矩。

作为优选，减速齿轮组包括与第一齿轮啮合的第三齿轮、与第二齿轮啮合的第四齿轮，与第三齿轮和第四齿轮啮合的第五齿轮。

作为优选，第四齿轮为双联齿轮，第四齿轮包括大齿轮和小齿轮，小齿轮与第二齿轮啮合，大齿轮与第五齿轮啮合；第二齿轮的直径大于小齿轮的直径，第一齿轮的直径小于第三齿轮的直径。

作为优选，第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮的个数均为两个，每个第五齿轮啮合一个第三齿轮和一个第四齿轮；第一齿轮和两个第三齿轮啮合，第二齿轮和两个第四齿轮啮合。减速齿轮通过两组齿轮传动实现，具有传动可靠性高，传动更加平稳，而且能够承担的载荷也更大，能够承受更多大的减速比。

作为优选，第三齿轮和第四齿轮的直径相同。

作为优选，减速器包括箱体，箱体包括壳体和密封壳体的盖板，壳体包括端盖和连接端盖四周的围板，围板和端盖围成第一安装腔，第一齿轮、第二齿轮和减速齿轮组安装在安装腔内；用于安装电机的板为第一板，用于减速器输出轴穿出的端面为第二板，第一板所在高度小于第二板所在高度，第一板和第二板通过设置第三板连接。采用此种结构的壳体，能够减小减速器和电机的整体厚度，同时这种结构的电机输出轴更短所以其能够更加稳定的带动减速器运转，故障率更低，输出轴的使用寿命延长。

作为优选，第一板、围板和第三板围成第二安装腔，第二齿轮安装在第二安装腔内。减低了减速齿轮组的整体厚度，实现了轻薄化的特点。