[实用新型]一种爪极式永磁同步减速电机

权利要求书

1.一种爪极式永磁同步减速电机，其特征在于：包括减速器(1)和安装在减速器(1)上的电机(2)，电机输出轴(3)和减速器输出轴(4)位于减速器(1)的同一侧，电机输出轴(3)和减速器输出轴(4)平行设置。

2.根据权利要求1所述的一种爪极式永磁同步减速电机，其特征在于：减速器(1)内安装有与电机输出轴(3)同轴转动连接的第一齿轮(5)、与减速器输出轴(4)同轴固连并带动减速器输出轴(4)转动的第二齿轮(7)和连接在第一齿轮(5)、第二齿轮(7)的减速齿轮组(11)，第一齿轮(5)组通过减速齿轮组(11)带动第二齿轮(7)转动。

3.根据权利要求2所述的一种爪极式永磁同步减速电机，其特征在于：减速齿轮组(11)包括与第一齿轮(5)啮合的第三齿轮(8)、与第二齿轮(7)啮合的第四齿轮(9)，与第三齿轮(8)和第四齿轮(9)啮合的第五齿轮(10)。

4.根据权利要求3所述的一种爪极式永磁同步减速电机，其特征在于：第四齿轮(9)为双联齿轮，第四齿轮(9)包括大齿轮(12)和小齿轮(13)，小齿轮(13)与第二齿轮(7)啮合，大齿轮(12)与第五齿轮(10)啮合；第二齿轮(7)的直径大于小齿轮(13)的直径，第一齿轮(5)的直径小于第三齿轮(8)的直径。

5.根据权利要求3所述的一种爪极式永磁同步减速电机，其特征在于：第三齿轮(8)、第四齿轮(9)和第五齿轮(10)的个数均为两个，每个第五齿轮(10)啮合一个第三齿轮(8)和一个第四齿轮(9)；第一齿轮(5)和两个第三齿轮(8)啮合，第二齿轮(7)和两个第四齿轮(9)啮合。

6.根据权利要求3所述的一种爪极式永磁同步减速电机，其特征在于：第三齿轮(8)和第四齿轮(9)的直径相同。

7.根据权利要求2所述的一种爪极式永磁同步减速电机，其特征在于：减速器(1)包括箱体(14)，箱体(14)包括壳体(15)和密封壳体(15)的盖板(16)，壳体(15)包括端盖(17)和连接端盖(17)四周的围板(30)，围板(30)和端盖(17)围成第一安装腔(21)，第一齿轮(5)、第二齿轮(7)和减速齿轮组(11)安装在安装腔内；用于安装电机(2)的板为第一板(18)，用于减速器输出轴(4)穿出的端面为第二板(19)，第一板(18)所在高度小于第二板(19)所在高度，第一板(18)和第二板(19)通过设置第三板(20)连接，第一板(18)、第二板(19)和第三板(20)组成端盖(17)。

8.根据权利要求7所述的一种爪极式永磁同步减速电机，其特征在于：第一板(18)、围板(30)和第三板(20)围成第二安装腔(22)，第二齿轮(7)安装在第二安装腔(22)内。

9.根据权利要求7所述的一种爪极式永磁同步减速电机，其特征在于：第二齿轮(7)包括齿轮部(24)和传动轴部(25)，箱体(14)内安装有与传动轴部(25)配合使用的轴套(23)，轴套(23)套设在传动轴部(25)上，轴套(23)分布在齿轮部(24)的两侧且支撑在箱体(14)的内壁上。

10.根据权利要求1所述的一种爪极式永磁同步减速电机，其特征在于：减速器输出轴(4)装配有输出齿轮(26)。