[实用新型]一种基于视本体反馈的步态训练设备

说明书

本实用新型属于康复训练器材领域，具体涉及一种基于视本体反馈的步态训练设备，包括支撑框架、减重保护装置、视觉反馈装置和下肢反馈装置，所述减重保护装置包括依次连接的吊绳、横杆、可伸缩背带、穿戴式保护背心及下肢保护带，所述吊绳固定连接在所述支撑框架上，所述支撑框架两侧还垂直设置有扶手杆，所述视觉反馈装置包括发射器和反馈部，所述下肢反馈装置用于采集关节空间角度信号和足底压力信号。本实用新型的有益效果是：从视觉和足底压力、关节角度等本体觉两个方面达到在单个步行周期的各个时相的头部和下肢各关节的运动控制，从而建立早期步行中的动态中轴力线，并对步行周期的各个时相进行定点反馈训练，以改善患者的步态。

技术领域

本实用新型属于康复训练器材领域，具体涉及一种基于视本体反馈的步态训练设备。

背景技术

步行功能障碍是影响脑卒中偏瘫患者的最主要问题，会导致日常生活活动困难及跌倒风险，重获步行能力是脑卒中患者最关心的问题，而步态再训练往往是康复的主要内容。虽然有52％-85％的患者会重获步行能力，但是他们仍然会存在异于常人的偏瘫步态，典型的表现是双下肢时空参数及运动学参数的不对称，并伴有下肢伸肌协同模式如伸髋内收、伸膝和踝跖屈内翻。目前市场上针对下肢及步行的训练产品是训练型下肢机器人，主要的应用原理是基于脑功能重塑和神经可塑性的理论，通过计算机控制模拟正常的步行运动学规律，强化外周深浅感觉输入刺激，不断重复的训练激活患者脑功能重塑，能有效促进运动神经元损伤患者步行能力的恢复。训练型下肢机器人虽能改善下肢的运动功能和平衡功能，但却不能有效的改善偏瘫患者的不对称步态，而目前还未有专门针对步态时空参数异常及不对称步态的康复器械。

申请公布号为：CN 101912324 A的发明，异常步态矫正减重步态重塑训练装置及其使用方法，该发明通过上肢支撑和下肢控制训练系统，一定程度上控制了患者的异常步态，同时设有保护系统，保护患者安全，但是该发明的上下肢控制系统主要是通过各种矫正带被动的矫正患者上下肢各关节异常状态，缺乏反馈，患者难以达到逐级的自我控制。也不能实现迈步过程中的动态平衡把握，难以保持中立位力线稳定和实现双下肢对称的时空参数。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种基于视本体反馈的步态训练设备，用于解决患者的步态异常的问题，不仅能使患者保持躯干的中立位，而且能改善患者异常步态模式及不对称步态。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于视本体反馈的步态训练设备，包括支撑框架、减重保护装置、视觉反馈装置和下肢反馈装置，所述减重保护装置包括依次连接的吊绳、横杆、可伸缩背带、穿戴式保护背心及下肢保护带，所述吊绳固定连接在所述支撑框架上，所述支撑框架两侧还垂直设置有扶手杆，所述视觉反馈装置包括发射器和反馈部，所述反馈部用于采集发射器发射的信号，所述下肢反馈装置用于采集关节空间角度信号和足底压力信号。

进一步地，所述反馈部包括LED屏和轨迹图像采集装置，所述轨迹图像采集装置设置在所述LED屏内部。

进一步地，所述反馈部还包括平面镜，所述平面镜设置在所述LED屏下方。

进一步地，所述发射器为头戴式发射器。

进一步地，所述下肢反馈装置包括足底压力反馈装置和关节角度本体反馈装置，所述关节角度本体反馈装置用于采集空间角度信号，所述足底压力反馈装置用于采集足底压力信号。

进一步地，所述足底压力反馈装置包括下肢被动支撑装置、压力传感器和动力装置，所述压力传感器设置在所述下肢被动支撑装置上，用于采集足底压力信号，所述动力装置设置在所述下肢被动支撑装置内部。

进一步地，所述下肢被动支撑装置包括支撑导轨和托板，所述托板设置在所述支撑导轨上，用于支撑足部以承托整个下肢或全部身体的重量，所述压力传感器设置在所述托板内部，所述支撑导轨为与步行时足部空间摆动所形成的轨迹相一致的半弧形结构，所述动力装置用于提供所述托板在所述支撑导轨上运动的动力。