[实用新型]一种基于视本体反馈的步态训练设备

权利要求书

1.一种基于视本体反馈的步态训练设备，其特征在于：包括支撑框架、减重保护装置、视觉反馈装置和下肢反馈装置，所述减重保护装置包括依次连接的吊绳、横杆、可伸缩背带、穿戴式保护背心及下肢保护带，所述吊绳固定连接在所述支撑框架上，所述支撑框架两侧还垂直设置有扶手杆，所述视觉反馈装置包括发射器和反馈部，所述反馈部用于采集发射器发射的信号，所述下肢反馈装置用于采集关节空间角度信号和足底压力信号。

2.根据权利要求1所述的一种基于视本体反馈的步态训练设备，其特征在于：所述反馈部包括LED屏和轨迹图像采集装置，所述轨迹图像采集装置设置在所述LED屏内部。

3.根据权利要求2所述的一种基于视本体反馈的步态训练设备，其特征在于：所述反馈部还包括平面镜，所述平面镜设置在所述LED屏下方。

4.根据权利要求1所述的一种基于视本体反馈的步态训练设备，其特征在于：所述发射器为头戴式发射器。

5.根据权利要求1所述的一种基于视本体反馈的步态训练设备，其特征在于：所述下肢反馈装置包括足底压力反馈装置和关节角度本体反馈装置，所述关节角度本体反馈装置用于采集空间角度信号，所述足底压力反馈装置用于采集足底压力信号。

6.根据权利要求5所述的一种基于视本体反馈的步态训练设备，其特征在于：所述足底压力反馈装置包括下肢被动支撑装置、压力传感器和动力装置，所述压力传感器设置在所述下肢被动支撑装置上，用于采集足底压力信号，所述动力装置设置在所述下肢被动支撑装置内部。

7.根据权利要求6所述的一种基于视本体反馈的步态训练设备，其特征在于：所述下肢被动支撑装置包括支撑导轨和托板，所述托板设置在所述支撑导轨上，用于支撑足部以承托整个下肢或全部身体的重量，所述压力传感器设置在所述托板内部，所述支撑导轨为与步行时足部空间摆动所形成的轨迹相一致的半弧形结构，所述动力装置用于提供所述托板在所述支撑导轨上运动的动力。