[实用新型]一种双工位自动扫码旋转夹爪

说明书

本实用新型涉及一种双工位自动扫码旋转夹爪，包括：夹爪机构、旋转机构和扫码机构；夹爪机构设置于旋转机构下端，并与旋转机构下端相固定，扫码机构设置于旋转机构上端，并与旋转机构上端相固定；夹爪机构能够做收缩和张开运动，旋转机构能够带动夹爪机构旋转。本实用新型实施例的一种双工位自动扫码旋转夹爪旋转动力电池电芯旋转可靠性强，具有扫码功能，工作效率高。

技术领域

本实用新型公开的技术方案涉及动力电池生产领域，尤其涉及一种双工位自动扫码旋转夹爪。

背景技术

近几年来国家对新能源发展大力鼓励与支持，很多厂家对新能源动力电池的需求量大幅上涨。动力电池作为一种新能源，具有如下特点： 1、高能量和高功率；2、高能量密度；3、高倍率部分荷电状态下的循环使用；4、工作温度范围宽(一30～65℃)；5、使用寿命长，要求5 到10年；6、安全可靠。

动力电池电芯在加工过程中，电芯从其它测试工位来料，需要机械设备对动力电池电芯进行夹取到特定的工位，还需要对动力电池电芯进行旋转到合适的角度，最后再由扫码设备对电池电芯上的条码进行扫码，但是现有技术所用的设备存在以下不存：

1、现有的设备采用旋转气缸所产生的扭矩不足以稳定旋转，不能够达到加工动力电池电芯所需要旋转的角度；

2、现有旋转电芯的设备不具备扫码的功能，扫码的设备要单独为一体，增加设备费用，占用面积大，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种双工位自动扫码旋转夹爪，能够解决现有的技术旋转气缸所产生的扭矩不足以稳定旋转，不能够达到加工动力电池电芯所需要旋转的角度和不能够扫码的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种双工位自动扫码旋转夹爪，包括：夹爪机构、旋转机构和扫码机构；夹爪机构设置于旋转机构下端，并与旋转机构下端相固定，扫码机构设置于旋转机构上端，并与旋转机构上端相固定；夹爪机构能够做收缩和张开运动，旋转机构能够带动夹爪机构旋转。

其中，夹爪机构包括：第一调速接头、气动夹爪、第一夹爪安装块、垫块和第二夹爪安装块，两块第一夹爪安装块固定于气动夹爪两端，两块第二夹爪安装块分别固定于两块第一夹爪安装块外侧两端，垫块设置于两块第二夹爪安装块内侧，并于两块第二夹爪安装块内侧相固定，第一调速接头设置于气动夹爪上端；气动夹爪能够带动第一夹爪安装块收缩和张开，进而带动第二夹爪安装块收缩和张开。

其中，夹爪机构有左右两组，设置于旋转机构下方两端，且左右两组夹爪机构结构相同。

其中，第一调速接头有左右两组，两组结构相同。

其中，旋转机构包括：第二调速接头、气缸、气缸旋转座、夹爪安装板、气缸拉动块、气缸拉动转轴、第一气缸接头、竖直油压缓冲器、旋转连接块和支撑板，夹爪安装板通过旋转连接块连接于支撑板下端，夹爪机构固定于夹爪安装板下端，气缸通过气缸旋转座设置于支撑板上端，气缸下端设置有第一气缸接头，第一气缸接头通过气缸拉动块和气缸拉动转轴滑动连接于夹爪安装板之上，第二调速接头设置于气缸上端，竖直油压缓冲器设置于夹爪安装板之上；气缸能够通过伸缩运动，从而带动夹爪安装板旋转，进而带动夹爪机构旋转。

其中，旋转机构还包括：水平限位块、水平油压缓冲器、旋转轴、孔用卡簧和深沟球轴承，水平限位块设置于背向旋转连接块的支撑板下端，水平油压缓冲器设置于水平限位块前端，旋转轴设置于水平限位块一旁，旋转轴两侧设置有孔用卡簧和深沟球轴承；水平油压缓冲器能够在夹爪机构旋转时提供缓冲。

其中，气缸有左右两组，对称设置于支撑板两端。