[实用新型]一种双工位自动扫码旋转夹爪

权利要求书

1.一种双工位自动扫码旋转夹爪，其特征在于，包括：夹爪机构(11)、旋转机构(12)和扫码机构(13)；

夹爪机构(11)设置于旋转机构(12)下端，并与旋转机构(12)下端相固定，扫码机构(13)设置于旋转机构(12)上端，并与旋转机构(12)上端相固定；

其中，夹爪机构(11)能够做收缩和张开运动，旋转机构(12)能够带动夹爪机构(11)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种双工位自动扫码旋转夹爪，其特征在于，

夹爪机构(11)包括：第一调速接头(111)、气动夹爪(112)、第一夹爪安装块(113)、垫块(114)和第二夹爪安装块(115)，两块第一夹爪安装块(113)固定于气动夹爪(112)两端，两块第二夹爪安装块(115)分别固定于两块第一夹爪安装块(113)外侧两端，垫块(114)设置于两块第二夹爪安装块(115)内侧，并于两块第二夹爪安装块(115)内侧相固定，第一调速接头(111)设置于气动夹爪(112)上端；

其中，气动夹爪(112)能够带动第一夹爪安装块(113)收缩和张开，进而带动第二夹爪安装块(115)收缩和张开。

3.根据权利要求2所述的一种双工位自动扫码旋转夹爪，其特征在于，

夹爪机构(11)有左右两组，设置于旋转机构(12)下方两端，且左右两组夹爪机构(11)结构相同。

4.根据权利要求2所述的一种双工位自动扫码旋转夹爪，其特征在于，

第一调速接头(111)有左右两组，两组结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种双工位自动扫码旋转夹爪，其特征在于，

旋转机构(12)包括：第二调速接头(121)、气缸(122)、气缸旋转座(123)、夹爪安装板(124)、气缸拉动块(125)、气缸拉动转轴(126)、第一气缸接头(127)、竖直油压缓冲器(128)、旋转连接块(129)和支撑板(1210)，夹爪安装板(124)通过旋转连接块(129)连接于支撑板(1210)下端，夹爪机构(11)固定于夹爪安装板(124)下端，气缸(122)通过气缸旋转座(123)设置于支撑板(1210)上端，气缸(122)下端设置有第一气缸接头(127)，第一气缸接头(127)通过气缸拉动块(125)和气缸拉动转轴(126)滑动连接于夹爪安装板(124)之上，第二调速接头(121)设置于气缸(122)上端，竖直油压缓冲器(128)设置于夹爪安装板(124)之上；

其中，气缸(122)能够通过伸缩运动，从而带动夹爪安装板(124)旋转，进而带动夹爪机构(11)旋转。

6.根据权利要求5所述的一种双工位自动扫码旋转夹爪，其特征在于，

旋转机构(12)还包括：水平限位块(1211)、水平油压缓冲器(1212)、旋转轴(1213)、孔用卡簧(1214)和深沟球轴承(1215)，水平限位块(1211)设置于背向旋转连接块(129)的支撑板(1210)下端，水平油压缓冲器(1212)设置于水平限位块(1211)前端，旋转轴(1213)设置于水平限位块(1211)一旁，旋转轴(1213)两侧设置有孔用卡簧(1214)和深沟球轴承(1215)；

其中，水平油压缓冲器(1212)能够在夹爪机构(11)旋转时提供缓冲。

7.根据权利要求5所述的一种双工位自动扫码旋转夹爪，其特征在于，

气缸(122)有左右两组，对称设置于支撑板(1210)两端。