[实用新型]一种行走轮及攀爬机构

说明书

本实用新型提出一种行走轮，包括：行走盘和行走足，行走盘的盘体外周均匀分布若干个沿其径向外凸的凸起，每一个凸起的外端分别与两个行走足的顶端连接，两个行走足沿着同一轴线相对其所在的凸起转动，两个行走足的旋转方向与行走盘的旋转方向一致；相邻的两个凸起上的行走足实现连续行走。本实用新型还提出一种攀爬机构，应用本实用行走轮的攀爬机构，能够直接跨越阻挡物，避免碾压阻挡物造成损坏。

技术领域

本实用新型涉及行走设备领域，特别涉及一种行走轮及攀爬机构。

背景技术

行走轮是移动设备必不可少的一部分。目前直接应用在攀爬机构上的行走轮主要是履带轮，用于实现在杆体上的攀爬，或者实现在楼梯上的攀爬，应用在攀爬机构上的行走轮也可以应用在移动设备上。但是，直接应用在攀爬机构上的行走轮无法跨越阻挡物，若遇到阻挡物可能会直接碾压阻挡物，造成阻挡物的损坏。当攀爬机构应用在绝缘子清扫中，履带轮经过绝缘子伞裙时，对绝缘子伞裙的碾压会造成其损坏。

实用新型内容

为解决现有技术中攀爬机构的行走轮无法跨越阻挡物的问题，本实用新型提出一种行走轮及攀爬机构。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种行走轮，包括：行走盘和多个行走足，行走盘的盘体外周均匀分布若干个沿其径向外凸的凸起，每一个凸起的端部分别与两个并排设置的行走足的顶端转动连接，两个行走足沿着同一轴线相对其所在的凸起转动，两个行走足的转动方向与行走盘的旋转方向一致。

优选地，所述每个凸起的端部设置有凹槽，每个凹槽上具有2个侧边，2个侧边上均设置有同轴的通孔，通孔上设置有用于连接行走足的转轴。

优选地，每个行走足的顶端设置有槽体，槽体与凹槽的侧边相配合，槽体的一对侧边上设置有同轴的轴孔；一个行走足的一对轴孔分别与一个转轴的一端和中端转动连接。

优选地，所述行走足的底部凸凹不平，凸凹部分均匀分布。

优选地，凸起的数量为6个，行走足的数量为12个。

优选地，行走足呈等腰三角型，其顶端设置第二凸起，第二凸起的端部开设槽体，与凸起相连接。

本实用新型还涉及一种攀爬机构，包括上述行走轮。

优选地，攀爬机构的攀爬支架设置为圆筒状的开合结构；攀爬支架内侧的顶部和底部各沿着径向均匀分布三个伸缩支管和三个伸缩套管，行走轮与伸缩支管及三个伸缩套管一一对应连接设置。

优选地，每个行走轮上还设置有连接轴和支腿轴，连接轴固定连接在行走盘一侧的中心；支腿轴一端的套环套设在连接轴上，另一端的杆体连接在伸缩支管上。

优选地，位于所述攀爬支架顶部的任一个行走轮与一个驱动电机连接，驱动电机的转轴固定连接在其所在的连接轴的端部，驱动电机的定子部分与支腿轴的套环的侧部链接，用于驱动行走轮。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种行走轮，行走盘上设置有若干个凸起，每个凸起上设置有两个行走足，行走足与行走盘的连接以使前后相邻的两个凸起上的行走足既能实现连续行走，又能通过伸缩支管和伸缩套管的弹性伸缩实现行走足对攀爬物的紧力附着，同时起到了落足缓冲与行走减震的作用，且相邻的两个凸起上的行走足在转动时之间具有跨越空间，能够使行走轮直接跨越阻挡物前行，本实用新型的攀爬机构解决了目前的攀爬机构无法跨越阻挡物的问题。此外，本实用新型的行走轮可直接应用在移动设备上，实现直接跨越阻挡物或障碍物。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。