[实用新型]一种绞盘式喷灌机桁架倾倒报警控制系统

说明书

本实用新型公开了一种绞盘式喷灌机桁架倾倒报警控制系统，系统包括绞盘式喷灌机以及设置在绞盘式喷灌机上的桁架，桁架的两端分别设置有左倾倒检测装置和右倾倒检测装置，绞盘式喷灌机上设置有中央控制器和第一无线通信模块，中央控制器分别与左倾倒检测装置、右倾倒检测装置和第一无线通信模块连接；系统还包括设置在井泵处的控泵执行装置，控泵执行装置包括井泵控制器和第二无线通信模块，井泵控制器分别与井泵、第二无线通信模块电性连接，井泵控制器通过第二无线通信模块与远程控制终端无线通信连接。本实用新型提供的绞盘式喷灌机桁架倾倒报警控制系统，系统操作简单，自动化控制水平高，能够在桁架倾倒时及时停机，减少桁架损坏。

技术领域

本实用新型涉及绞盘式喷灌机技术领域，特别是涉及一种绞盘式喷灌机桁架倾倒报警控制系统。

背景技术

绞盘式喷灌机是一种利用喷灌压力水，驱动水涡轮带动绞盘旋转，绞盘缠绕PE管牵引喷头车移动喷洒作业的喷灌机械，它具有移动方便、操作简单、省工省时、灌溉精度高、节水效果好、适应性强等优点，能有效地提供作物所需要的水分，提高产量。

在实际应用中，由于地块不平整或者农作物的缠绕，导致绞盘式喷灌机的桁架倾倒。此时，如果没有人在现场及时停止喷灌机，倾倒的桁架就会在水动力的驱动下继续移动，这样桁架上的机械装置在拖地后，由于继续行走导致机械装置损坏，给用户带来巨大损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种绞盘式喷灌机桁架倾倒报警控制系统，系统操作简单，自动化控制水平高，能够在桁架倾倒时及时停机，降低管理人员的劳动强度，减少桁架损坏，确保了设备安全。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种绞盘式喷灌机桁架倾倒报警控制系统，包括绞盘式喷灌机以及设置在绞盘式喷灌机上的桁架，其特征在于，所述桁架的两端分别设置有左倾倒检测装置和右倾倒检测装置，所述绞盘式喷灌机上设置有中央控制器和第一无线通信模块，所述中央控制器分别与所述左倾倒检测装置、右倾倒检测装置通信连接，所述左倾倒检测装置和右倾倒检测装置用于采集所述桁架的姿态信息，第一无线通信模块与所述中央控制器电性连接，所述中央控制器通过所述第一无线通信模块与远程控制终端无线通信连接；

所述绞盘式喷灌机桁架倾倒报警控制系统还包括设置在井泵处的控泵执行装置，所述控泵执行装置包括井泵控制器和第二无线通信模块，所述井泵控制器分别与井泵、第二无线通信模块电性连接，所述井泵控制器通过所述第二无线通信模块与所述远程控制终端无线通信连接，所述井泵控制器控制所述井泵的启停。

可选的，所述左倾倒检测装置和右倾倒检测装置均包括角度传感器和磁力计，所述角度传感器的型号为MPU-6050，所述姿态信息包括所述桁架的倾斜角、翻滚角和航向角。

可选的，所述左倾倒检测装置和右倾倒检测装置还包括微控制器和LORA 天线，所述微控制器分别与所述角度传感器、磁力计和LORA天线电性连接，所述中央控制器电连接有LORA通信模块，所述LORA天线与所述LORA通信模块无线通信连接。

可选的，所述第一无线通信模块和第二无线通信模块为GPRS通信模块，所述中央控制器和井泵控制器为单片机。

可选的，所述绞盘式喷灌机上还安装有电源装置，所述电源装置为所述绞盘式喷灌机提供电源，所述电源装置包括蓄电池和太阳能供电装置，所述太阳能供电装置包括多个光伏板和太阳能控制器，多个所述光伏板与所述太阳能控制器连接，所述太阳能控制器与所述蓄电池连接，多个所述光伏板通过伸缩支架安装在所述绞盘式喷灌机的上方。