[实用新型]一种绞盘式喷灌机桁架倾倒报警控制系统

权利要求书

1.一种绞盘式喷灌机桁架倾倒报警控制系统，包括绞盘式喷灌机以及设置在绞盘式喷灌机上的桁架，其特征在于，所述桁架的两端分别设置有左倾倒检测装置和右倾倒检测装置，所述绞盘式喷灌机上设置有中央控制器和第一无线通信模块，所述中央控制器分别与所述左倾倒检测装置、右倾倒检测装置通信连接，所述左倾倒检测装置和右倾倒检测装置用于采集所述桁架的姿态信息，第一无线通信模块与所述中央控制器电性连接，所述中央控制器通过所述第一无线通信模块与远程控制终端无线通信连接；

所述绞盘式喷灌机桁架倾倒报警控制系统还包括设置在井泵处的控泵执行装置，所述控泵执行装置包括井泵控制器和第二无线通信模块，所述井泵控制器分别与井泵、第二无线通信模块电性连接，所述井泵控制器通过所述第二无线通信模块与所述远程控制终端无线通信连接，所述井泵控制器控制所述井泵的启停。

2.根据权利要求1所述的绞盘式喷灌机桁架倾倒报警控制系统，其特征在于，所述左倾倒检测装置和右倾倒检测装置均包括角度传感器和磁力计，所述角度传感器的型号为MPU-6050，所述姿态信息包括所述桁架的倾斜角、翻滚角和航向角。

3.根据权利要求2所述的绞盘式喷灌机桁架倾倒报警控制系统，其特征在于，所述左倾倒检测装置和右倾倒检测装置还包括微控制器和LORA天线，所述微控制器分别与所述角度传感器、磁力计和LORA天线电性连接，所述中央控制器电连接有LORA通信模块，所述LORA天线与所述LORA通信模块无线通信连接。

4.根据权利要求1所述的绞盘式喷灌机桁架倾倒报警控制系统，其特征在于，所述第一无线通信模块和第二无线通信模块为GPRS通信模块，所述中央控制器和井泵控制器为单片机。

5.根据权利要求1所述的绞盘式喷灌机桁架倾倒报警控制系统，其特征在于，所述绞盘式喷灌机上还安装有电源装置，所述电源装置为所述绞盘式喷灌机提供电源，所述电源装置包括蓄电池和太阳能供电装置，所述太阳能供电装置包括多个光伏板和太阳能控制器，多个所述光伏板与所述太阳能控制器连接，所述太阳能控制器与所述蓄电池连接，多个所述光伏板通过伸缩支架安装在所述绞盘式喷灌机的上方。

6.根据权利要求5所述的绞盘式喷灌机桁架倾倒报警控制系统，其特征在于，所述电源装置还包括水动力供电装置，所述水动力供电装置包括两个微型涡轮发电机和充电控制器，所述微型涡轮发电机与所述充电控制器连接，所述充电控制器与所述蓄电池连接；所述桁架中间固定安装有供水三通，所述供水三通的两端出水口分别连接有左侧输水管道和右侧输水管道，所述左侧输水管道和右侧输水管道固定设置在所述桁架上，所述左侧输水管道和和右侧输水管道上均安装有水流调节阀，所述水流调节阀的两侧连接有水流支管，所述微型涡轮发电机通过所述水流支管连接到所述左侧输水管道上。

7.根据权利要求1所述的绞盘式喷灌机桁架倾倒报警控制系统，其特征在于，所述远程控制终端为云平台、远程监控计算机或手机终端。