[实用新型]一种异步式旋转气爪装置及加工设备

说明书

本实用新型提供了一种异步式旋转气爪装置，属于机械技术领域，包括：支架，其上安装有两个相互独立运作的旋转组件，其中，每一个旋转组件包括一个动力源和一个气爪，且所述动力源的输出端通过一个传动结构与所述气爪相连。本实用新型提供的一种异步式旋转气爪装置，通过设置两个相互独立运作的气爪，解除了两者之间相互联动的作用，提高其使用的灵活性，从而适用于上料与下料空间较小的加工机械中，提高了相应的工作效率。本实用新型还提供了一种加工设备。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种旋转气爪装置，特别是一种异步式旋转气爪装置及加工设备。

背景技术

随着机械制造工业的发展，数控车床日益增多，为了适应多品种小批量生产及提高生产力的要求，数控车床上配备轴类产品的上下料系统，要求能够输送和卸下不同规格尺寸以及种类的产品，人们采用机械切削自动化设备对金属工件进行加工，这样提高了加工效率，而且安全性能较高。

目前，机械切削加工自动化设备中应用最广泛的上下料装置是旋转气爪装置，该装置包括回转气缸和呈直角三棱柱状的旋转架，回转气缸固设于旋转架的斜侧面上，在旋转架的两直角侧面上均安装有气爪，也就是说其中一气爪处于水平设置，另一气爪处于竖直设置。但是，由于数控车床的空间受限，导致上述所述的旋转气爪装置的上料与下料过程中，仍然使用不便。

综上所述，为解决现有旋转气爪装置结构上的不足，需要设计一种便于产品在狭小空间内上下料，提供工作效率的旋转气爪装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种便于产品在狭小空间内上下料，提供工作效率的旋转气爪装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种异步式旋转气爪装置，包括：支架，其上安装有两个相互独立运作的旋转组件，其中，每一个旋转组件包括一个动力源和一个气爪，且所述动力源的输出端通过一个传动结构与所述气爪相连。

在上述的一种异步式旋转气爪装置中，两个相互独立的旋转组件对称、并排连接于支架的两侧。

在上述的一种异步式旋转气爪装置中，每一组旋转组件中，通过动力源，经传动结构带动对应的气爪作360度周向旋转。

在上述的一种异步式旋转气爪装置中，通过动力源，经传动结构带动气爪旋转时，其每次旋转的角度为90度。

在上述的一种异步式旋转气爪装置中，在初始状态或者复位状态下，两个分别位于支架两侧的气爪的中心轴线相互平行，或者异面垂直。

在上述的一种异步式旋转气爪装置中，传动结构采用齿形啮合传动的方式实现气爪的旋转。

在上述的一种异步式旋转气爪装置中，传动结构包括与动力源输出端相连的齿条，和与齿条相啮合的齿轮，其中，气爪通过连接件连接于齿轮上。

在上述的一种异步式旋转气爪装置中，齿条一端的内侧呈弧形结构设置，且该弧形结构的表面为光滑曲面。

在上述的一种异步式旋转气爪装置中，齿轮包括与齿条相啮合的内圈，和与连接件相连的外圈，其中，内圈与外圈一体设置，且在内圈表面设置有尖齿和光滑曲面。

在上述的一种异步式旋转气爪装置中，支架包括第一架体和第二架体，其中，两个动力源位于第一架体和第二架体之间，且两个动力源的一端与第一架体相连，两个动力源的另一端与第二架体相连，并贯穿第二架体与传动结构相连。

在上述的一种异步式旋转气爪装置中，沿第二架体的竖直方向并排开设有两个第一通槽，且该两个第一通槽分别与两个动力源的输出端相嵌套，沿第二架体的水平方向设置有第二通槽，且第二通槽的两端分别与齿轮相嵌套。

在上述的一种异步式旋转气爪装置中，第二架体前后两侧各设置有一个限位部，且两个限位部呈斜对角方位设置。