[实用新型]一种异步式旋转气爪装置及加工设备

权利要求书

1.一种异步式旋转气爪装置，其特征在于，包括：支架，其上安装有两个相互独立运作的旋转组件，其中，每一个旋转组件包括一个动力源和一个气爪，且所述动力源的输出端通过一个传动结构与所述气爪相连。

2.根据权利要求1所述的一种异步式旋转气爪装置，其特征在于，每一组旋转组件中，通过动力源，经传动结构带动对应的气爪作360度周向旋转。

3.根据权利要求1或2所述的一种异步式旋转气爪装置，其特征在于，在初始状态或者复位状态下，两个分别位于支架两侧的气爪的中心轴线相互平行，或者异面垂直。

4.根据权利要求1所述的一种异步式旋转气爪装置，其特征在于，传动结构采用齿形啮合传动的方式实现气爪的旋转。

5.根据权利要求4所述的一种异步式旋转气爪装置，其特征在于，传动结构包括与动力源输出端相连的齿条，和与齿条相啮合的齿轮，其中，气爪通过连接件连接于齿轮上。

6.根据权利要求5所述的一种异步式旋转气爪装置，其特征在于，齿条一端的内侧呈弧形结构设置，且该弧形结构的表面为光滑曲面。

7.根据权利要求5所述的一种异步式旋转气爪装置，其特征在于，齿轮包括与齿条相啮合的内圈，和与连接件相连的外圈，其中，内圈与外圈一体设置，且在内圈表面设置有尖齿和光滑曲面。

8.根据权利要求1所述的一种异步式旋转气爪装置，其特征在于，支架包括第一架体和第二架体，其中，两个动力源位于第一架体和第二架体之间，且两个动力源的一端与第一架体相连，两个动力源的另一端与第二架体相连，并贯穿第二架体与传动结构相连。

9.根据权利要求8所述的一种异步式旋转气爪装置，其特征在于，第二架体前后两侧各设置有一个限位部，且两个限位部呈斜对角方位设置。

10.一种加工设备，包括：机架，且在机架上设置有一个可沿机架横向、竖向移动的传动机构，并在传动机构的下方设置有一个用以放置毛坯产品和成品的平台，其中，权利要求1至9任一所述的旋转气爪装置安装于传动机构上，且在机架的一侧至少设置有一个数控机床。