[实用新型]一种开口式瓶用把手变形检测剔除机构有效
申请号: | 201920554770.9 | 申请日: | 2019-04-23 |
公开(公告)号: | CN209886209U | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
发明(设计)人: | 徐世豪;王兆阳 | 申请(专利权)人: | 上海戎威机电设备有限公司 |
主分类号: | B07C5/06 | 分类号: | B07C5/06;B07C5/36 |
代理公司: | 11427 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 陈娟 |
地址: | 202150 上海市崇明区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 导向块 底板 滑道 等宽 推板 本实用新型 推动气缸 开口式 窄出口 瓶用 把手 变形检测 滑动连接 剔除机构 变形的 宽入口 输出端 连通 剔除 自动化 检测 配合 | ||
本实用新型公开了一种开口式瓶用把手变形检测剔除机构,包括底板;第一导向块,所述第一导向块与所述底板固定连接;第二导向块,所述第二导向块与所述底板固定连接,所述底板、所述第一导向块和所述第二导向块共同配合构成一个滑道,所述滑道包括V型滑道和等宽滑道,所述V型滑道包括宽入口和窄出口,所述V型滑道的窄出口与所述等宽滑道的入口连通;推板,所述推板与等宽滑道滑动连接;第一推动气缸,所述第一推动气缸的输出端与所述推板固定连接。本实用新型的有益效果是:实现对变形的开口式瓶用把手进行自动化检测并剔除功能,效率高,准确性高。
技术领域
本实用新型涉及开口式把手检测技术领域,具体涉及一种开口式瓶用把手变形检测剔除机构。
背景技术
现有技术1(CN 208377336U)公开了一种轻量化开口式把手,包括握持臂和弹性臂,该把手是通过PP/PE注塑一体注塑成型的,而一体注塑成型的开口式瓶用把手会存在不良变形,如图1所示,从左到右来看,第一个为良品,弹性臂位于握持臂的宽度范围内。第二个为不良品,弹性臂向左偏移,第三个为不良品,弹性臂向右偏移,弹性臂向外露出的距离A超过一定的距离即为不良品,而该不良品的总宽度C比良品的总宽度B大。为了检测出不良品,现有技术是通过人工检测,人工检测效率低而且不准确。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷,本实用新型提供一种开口式瓶用把手变形检测剔除机构,对开口式瓶用把手进行逐一检测变形,把不合格的变形把手剔除。
一种开口式瓶用把手变形检测剔除机构,包括底板;第一导向块,所述第一导向块与所述底板固定连接;第二导向块,所述第二导向块与所述底板固定连接,所述底板、所述第一导向块和所述第二导向块共同配合构成一个滑道,所述滑道包括V型滑道和等宽滑道,所述V型滑道包括宽入口和窄出口,所述V型滑道的窄出口与所述等宽滑道的入口连通;推板,所述推板与等宽滑道滑动连接;第一推动气缸,所述第一推动气缸的输出端与所述推板固定连接,用于驱动推板上下移动;第一盖板,所述等宽滑道的底面设有与所述第一盖板盖合的第一盖口,所述第一盖板与所述底板铰接;第二推动气缸,所述第二推动气缸与所述底板铰接,所述第二推动气缸的输出端与所述第一盖板铰接,用于打开第一盖口或者关闭第一盖口;传感器,所述传感器安装在所述等宽滑道上,用于检测开口式瓶用把手是否卡在等宽滑道上;PLC控制系统,所述PLC控制系统分别与所述第一推动气缸、第二推动气缸和传感器电性连接。
优选地,所述传感器包括发射端和接受端,所述发射端固定连接在所述等宽滑道的一侧,所述接受端固定连接在所述等宽滑道的另一侧。
优选地,所述第一推动气缸固定连接在所述第二导向块上。
优选地,所述底板的底面固定连接有固定板,所述固定板与所述第二推动气缸铰接。
优选地,所述第一推动气缸和所述第二推动气缸为带有电气传感器的气缸。
本实用新型的有益效果体现在:当开口式瓶用把手从V型滑道进入等宽滑道时,由于等宽滑道的宽度大于良品的总宽度但少于不良品的总宽度,因此属于不良品的开口式瓶用把手进入等宽滑道上会被卡住,而属于良品的开口式瓶用把手会顺利通过等宽滑道。当不良品被卡住时,传感器会给信号到PLC控制系统,PLC控制系统控制第二推动气缸,打开第一盖口,并控制第一推动气缸驱动推板,推板推动不良品从第一盖口推出,从而将不良品剔除。剔除后,第二推动气缸复位,关闭第一盖口,同时第一推动气缸复位,推板复位。与现有技术相比,代替人工检测,实现对变形的开口式瓶用把手进行自动化检测并剔除功能,效率高,准确性高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为现有技术的属于不良品和良品的开口式瓶用把手结构示意图;
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