[实用新型]一种开口式瓶用把手变形检测剔除机构有效
| 申请号： | 201920554770.9 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN209886209U | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 徐世豪;王兆阳 | 申请（专利权）人： | 上海戎威机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/06 | 分类号： | B07C5/06;B07C5/36 |
| 代理公司： | 11427 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 202150 上海市崇明区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 导向块 底板 滑道 等宽 推板 本实用新型 推动气缸 开口式 窄出口 瓶用 把手 变形检测 滑动连接 剔除机构 变形的 宽入口 输出端 连通 剔除 自动化 检测 配合 | ||
1.一种开口式瓶用把手变形检测剔除机构，其特征在于，包括：
底板；
第一导向块，所述第一导向块与所述底板固定连接；
第二导向块，所述第二导向块与所述底板固定连接，所述底板、所述第一导向块和所述第二导向块共同配合构成一个滑道，所述滑道包括V型滑道和等宽滑道，所述V型滑道包括宽入口和窄出口，所述V型滑道的窄出口与所述等宽滑道的入口连通；
推板，所述推板与等宽滑道滑动连接；
第一推动气缸，所述第一推动气缸的输出端与所述推板固定连接，用于驱动推板上下移动；
第一盖板，所述等宽滑道的底面设有与所述第一盖板盖合的第一盖口，所述第一盖板与所述底板铰接；
第二推动气缸，所述第二推动气缸与所述底板铰接，所述第二推动气缸的输出端与所述第一盖板铰接，用于打开第一盖口或者关闭第一盖口；
传感器，所述传感器安装在所述等宽滑道上，用于检测开口式瓶用把手是否卡在等宽滑道上；
PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与所述第一推动气缸、第二推动气缸和传感器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种开口式瓶用把手变形检测剔除机构，其特征在于：所述传感器包括发射端和接受端，所述发射端固定连接在所述等宽滑道的一侧，所述接受端固定连接在所述等宽滑道的另一侧。
3.根据权利要求1所述的一种开口式瓶用把手变形检测剔除机构，其特征在于：所述第一推动气缸固定连接在所述第二导向块上。
4.根据权利要求1所述的一种开口式瓶用把手变形检测剔除机构，其特征在于：所述底板的底面固定连接有固定板，所述固定板与所述第二推动气缸铰接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种开口式瓶用把手变形检测剔除机构，其特征在于：所述第一推动气缸和所述第二推动气缸均为带有电气传感器的气缸。
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