[实用新型]一种多方位可调节黑莓灌装机

说明书

本实用新型涉及一种灌装机，具体涉及一种多方位可调节黑莓灌装机，包括灌装头、灌装头水平移动装置和灌装头竖直移动装置；所述灌装头水平移动装置包括第一电机、第二电机、第一丝杆、第二丝杆、第一螺母、第二螺母、移动安装块；移动安装侧面设置灌装头竖直移动装置，包括第三电机、第三联轴器、第三丝杆、Z形移动块；Z形移动块上设置灌装头。本实用新型通过水平移动装置、竖直移动装置的配合，实现灌装头的水平与竖直方向的调节，从而满足不同位置、不同高度、不同体积的接收罐的灌装。

技术领域

本实用新型涉及一种灌装机，具体涉及一种多方位可调节黑莓灌装机。

背景技术

黑莓，也称露莓，原产地北美洲，属蔷薇科悬钩子多年生藤本植物，是近年风靡全球的第三代水果的代表品种，被联合国粮农组织认定第三代新型特种果，也被欧美国家赞誉为“生命之果”、“黑钻石”。黑莓极不容易保存，采摘后4小时内必须清洗杀菌急冻保存，否则营养成分大量流失且发酵变质，目前中国出产黑莓主要加工成冻果出口到欧美，澳洲等地，因此黑莓成为唯一一种难以在市场上买到鲜果的水果。

在黑莓果汁加工技术领域，特别是灌装设备，现有的灌装机的灌装头位置是通过气缸进行高度的调节，但是气缸的行程小，可上下调节的高度小，不能满足不同高度、大小、体积接收罐的需求；其次，在面对不同类型的接收罐时，特别是当接收罐比较重时，需要不断移动接收罐，保证接收罐位于灌装头正下方；再次，当接收罐较低时，灌装头与接收罐之间的高度差太大，会导致果汁洒出接收罐外。

因此，需要一种新的可调节灌装机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多方位可调节黑莓灌装机，通过水平移动装置、竖直移动装置的配合，实现灌装头的水平与竖直方向的调节，从而满足不同位置、不同高度、不同体积的接收罐的灌装。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的，一种多方位可调节黑莓灌装机，包括灌装头、灌装头水平移动装置和灌装头竖直移动装置；

所述灌装头水平移动装置包括第一电机、第二电机、第一丝杆、第二丝杆、第一螺母、第二螺母、移动安装块；第一电机通过第一联轴器与第一丝杆相连接，第一丝杆上螺纹连接第一螺母；第二电机通过第二联轴器与第二丝杆相连接，第二丝杆上螺纹连接第二螺母；移动安装块顶部、底部分别设置第二螺母、第一螺母；第一电机、第二电机轴向均水平设置；第一丝杆与第二丝杆之间平行设置；

移动安装侧面设置灌装头竖直移动装置，包括第三电机、第三联轴器、第三丝杆、Z形移动块；第三电机轴向竖直设置，第三电机通过第三联轴器与第三丝杆相连接，第三丝杆上螺纹连接Z形移动块，Z形移动块滑动设置在移动安装块上；

Z形移动块上设置灌装头。

优选的，所述Z形移动块包括上水平部、中间竖直部、下水平部，上水平部、下水平部位于中间竖直部两侧；上水平部上设有螺纹孔，上水平部与第三丝杆螺纹连接，上水平部端部滑动设置在移动安装块上，下水平部上设置灌装头。

优选的，所述移动安装块上设置第一导轨，第一导轨竖向设置，上水平部端部设置第一滑块，第一滑块滑动设置在第一导轨上。

优选的，所述中间竖直部上设置第二滑块，机架上设置第二导轨，第二导轨竖向设置，第二滑块滑动设置在第二导轨上。

优选的，所述第一电机、第二电机、第三电机均为伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

第一，本实用新型通过第一电机、第二电机同步运动，使得移动安装块实现水平方向的运动。考虑到移动安装块及其上安装的灌装头竖直移动装置的自重，采用两个电机、两套传动结构，保证其运动顺畅。采用丝杆螺母传动结构，能够实现左右运动的自锁，从而实现灌装头位置的准确到达指定位置，减少误差。