[实用新型]一种多方位可调节黑莓灌装机

权利要求书

1.一种多方位可调节黑莓灌装机，包括灌装头(3)，其特征是，设有灌装头水平移动装置和灌装头竖直移动装置；

所述灌装头水平移动装置包括第一电机(21)、第二电机(41)、第一丝杆(23)、第二丝杆(43)、第一螺母(24)、第二螺母(44)、移动安装块(25)；第一电机(21)通过第一联轴器(22)与第一丝杆(23)相连接，第一丝杆(23)上螺纹连接第一螺母(24)；第二电机(41)通过第二联轴器(42)与第二丝杆(43)相连接，第二丝杆(43)上螺纹连接第二螺母(44)；移动安装块(25)顶部、底部分别设置第二螺母(44)、第一螺母(24)；第一电机(21)、第二电机(41)轴向均水平设置；第一丝杆(23)与第二丝杆(43)之间平行设置；

移动安装块(25)侧面设置灌装头竖直移动装置，包括第三电机(11)、第三联轴器(12)、第三丝杆(13)、Z形移动块(17)；第三电机(11)轴向竖直设置，第三电机(11)通过第三联轴器(12)与第三丝杆(13)相连接，第三丝杆(13)上螺纹连接Z形移动块(17)，Z形移动块(17)滑动设置在移动安装块(25)上；

Z形移动块(17)上设置灌装头(3)。

2.根据权利要求1所述的一种多方位可调节黑莓灌装机，其特征是，所述Z形移动块(17)包括上水平部(171)、中间竖直部(172)、下水平部(173)，上水平部(171)、下水平部(173)位于中间竖直部(172)两侧；上水平部(171)上设有螺纹孔(14)，上水平部(171)与第三丝杆(13)螺纹连接，上水平部(171)端部滑动设置在移动安装块(25)上，下水平部(173)上设置灌装头(3)。

3.根据权利要求2所述的一种多方位可调节黑莓灌装机，其特征是，所述移动安装块(25)上设置第一导轨(15)，第一导轨(15)竖向设置，上水平部(171)端部设置第一滑块(16)，第一滑块(16)滑动设置在第一导轨(15)上。

4.根据权利要求2或3所述的一种多方位可调节黑莓灌装机，其特征是，所述中间竖直部(172)上设置第二滑块(18)，机架上设置第二导轨(19)，第二导轨(19)竖向设置，第二滑块(18)滑动设置在第二导轨(19)上。

5.根据权利要求1所述的一种多方位可调节黑莓灌装机，其特征是，所述第一电机(21)、第二电机(41)、第三电机(11)均为伺服电机。