[实用新型]铝模板自动分拣设备

说明书

本实用新型涉及分拣设备技术领域，公开了一种铝模板自动分拣设备，包括：多个输送装置，用于对铝模板进行传送，多个输送装置依次间隔排列成一字型设置；上位机，上位机间隔的设置在输送装置的上方；检测装置，检测装置设置在上位机内部，检测装置包括对铝模板进行扫描的线阵相机；便签粘贴装置，便签粘贴装置设置在输送装置的一侧，且位于上位机的后侧；以及多个自动码垛装置，多个自动码垛装置依次平行的设置在输送装置位于便签粘贴装置的后方的一侧，且与输送装置垂直设置。本实用新型的技术方案能够替纯人工分拣作业，实现了铝模板分拣自动化，大幅提升分拣效率，降低了分拣成本。

技术领域

本实用新型涉及分拣设备技术领域，特别涉及一种铝模板自动分拣设备。

背景技术

铝模板全称为建筑用铝合金模板，是继木模板、钢模板之后出现的新一代模板系统，铝模板按模数设计，由专用设备挤压成型，可按照不同结构尺寸自由组合，铝模板的设计研发及施工应用，是建筑行业一次大的发展。铝模板系统在建筑行业的应用，提高了房屋建筑工程的施工效率，包括在建筑材料，人工安排上都大大的节省很多。

铝模板材料的分拣一直是行业的难点，同时也是自动化设备的空白点，目前铝模板材料是通过人工测量辨识，来分拣材料的种类和规格尺寸的，分拣过程中，需要动用大量的人工，成本极高，效率低，另外一些材料变形，瑕疵等质量问题，人工很难及时发现。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种铝模板自动分拣设备，旨在解决现有的铝模板材料分拣需要动用大量的人工，成本极高，效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的铝模板自动分拣设备，包括：

多个输送装置，用于对铝模板进行传送，多个所述输送装置依次间隔排列成一字型设置；

上位机，所述上位机间隔的设置在所述输送装置的上方；

检测装置，所述检测装置设置在所述上位机内部，所述检测装置包括对铝模板进行扫描的线阵相机；

便签粘贴装置，所述便签粘贴装置设置在所述输送装置的一侧，且位于所述上位机的后侧；以及

多个自动码垛装置，多个所述自动码垛装置依次平行的设置在所述输送装置位于所述便签粘贴装置的后方的一侧，且与所述输送装置垂直设置。

进一步地，所述输送装置包括输送架、同步带、驱动电机以及同步带轮，所述同步带轮转动的设置在所述输送架的两端，所述同步带分别与所述同步带轮连接，所述驱动电机与所述同步带轮连接。

进一步地，所述输送架上还转动的设有多个滚筒，多个所述滚筒的上端壁与所述同步带的下端壁抵接。

进一步地，所述检测装置还包括底座、横梁以及线阵相机安装板，所述横梁可前后滑动的设置在所述底座上，所述线阵相机安装板可左右滑动的设置在所述横梁上，所述线阵相机设置在所述线阵相机安装板上。

进一步地，所述检测装置还包括第一直线导轨，所述第一直线导轨分别平行设置在所述底座上端的左右两侧，所述第一直线导轨沿前后方向延伸设置，所述横梁的下端与所述第一直线导轨前后滑动连接。

进一步地，所述检测装置还包括第二直线导轨，所述第二直线导轨分别平行的设置在横梁的前端面上下两侧，且所述第二直线导轨沿左右方向延伸设置，所述线阵相机安装板与所述第二直线导轨左右滑动连接。

进一步地，所述线阵相机设有两个，两个所述线阵相机分别竖直平行的设置在所述线阵相机安装板的左右两侧。

进一步地，所述便签粘贴装置包括第一吸盘、曲柄连杆机构、传动轴以及伺服电机，所述第一吸盘设置在所述曲柄连杆机构的前端部，所述传动轴与所述伺服电机连接，所述传动轴与所述曲柄连杆机构的后端部连接，所述传动轴驱动所述曲柄连杆机构转动，所述曲柄连杆机构带动所述吸盘沿水平和竖直方向之间往复转动。