[实用新型]铝模板自动分拣设备

权利要求书

1.一种铝模板自动分拣设备，其特征在于，包括：

多个输送装置，用于对铝模板进行传送，多个所述输送装置依次间隔排列成一字型设置；

上位机，所述上位机间隔的设置在所述输送装置的上方；

检测装置，所述检测装置设置在所述上位机内部，所述检测装置包括对铝模板进行扫描的线阵相机；

便签粘贴装置，所述便签粘贴装置设置在所述输送装置的一侧，且位于所述上位机的后侧；以及

多个自动码垛装置，多个所述自动码垛装置依次平行的设置在所述输送装置位于所述便签粘贴装置的后方的一侧，且与所述输送装置垂直设置。

2.根据权利要求1所述的铝模板自动分拣设备，其特征在于，所述输送装置包括输送架、同步带、驱动电机以及同步带轮，所述同步带轮转动的设置在所述输送架的两端，所述同步带分别与所述同步带轮连接，所述驱动电机与所述同步带轮连接。

3.根据权利要求2所述的铝模板自动分拣设备，其特征在于，所述输送架上还转动的设有多个滚筒，多个所述滚筒的上端壁与所述同步带的下端壁抵接。

4.根据权利要求1所述的铝模板自动分拣设备，其特征在于，所述检测装置还包括底座、横梁以及线阵相机安装板，所述横梁可前后滑动的设置在所述底座上，所述线阵相机安装板可左右滑动的设置在所述横梁上，所述线阵相机设置在所述线阵相机安装板上。

5.根据权利要求4所述的铝模板自动分拣设备，其特征在于，所述检测装置还包括第一直线导轨，所述第一直线导轨分别平行设置在所述底座上端的左右两侧，所述第一直线导轨沿前后方向延伸设置，所述横梁的下端与所述第一直线导轨前后滑动连接。

6.根据权利要求4所述的铝模板自动分拣设备，其特征在于，所述检测装置还包括第二直线导轨，所述第二直线导轨分别平行的设置在横梁的前端面上下两侧，且所述第二直线导轨沿左右方向延伸设置，所述线阵相机安装板与所述第二直线导轨左右滑动连接。

7.根据权利要求4所述的铝模板自动分拣设备，其特征在于，所述线阵相机设有两个，两个所述线阵相机分别竖直平行的设置在所述线阵相机安装板的左右两侧。

8.根据权利要求1所述的铝模板自动分拣设备，其特征在于，所述便签粘贴装置包括第一吸盘、曲柄连杆机构、传动轴以及伺服电机，所述第一吸盘设置在所述曲柄连杆机构的前端部，所述传动轴与所述伺服电机连接，所述传动轴与所述曲柄连杆机构的后端部连接，所述传动轴驱动所述曲柄连杆机构转动，所述曲柄连杆机构带动所述吸盘沿水平和竖直方向之间往复转动。

9.根据权利要求1所述的铝模板自动分拣设备，其特征在于，所述自动码垛装置包括支架、搬运组件以及第三直线导轨，所述第三直线导轨分别平行的设置在所述支架的上端前后两侧，所述第三直线导轨沿左右方向延伸设置，所述搬运组件可左右滑动的设置在所述第三直线导轨上，且所述搬运组件位于所述输送装置的上方。

10.根据权利要求9所述的铝模板自动分拣设备，其特征在于，所述搬运组件包括安装架、升降气缸、吸盘安装板以及多个第二吸盘，所述安装架与所述第三直线导轨滑动连接，所述升降气缸分别设置所述安装架的前后两侧，所述吸盘安装板分别与所述升降气缸连接，多个所述第二吸盘均匀的设置在所述吸盘安装板的下方。