[实用新型]一种汽车自动跟驶系统

说明书

本实用新型公布了一种汽车自动跟驶系统，包括领航车辆和跟随车辆，领航车辆和跟随车辆配套有相同的自动跟驶系统，装有自动跟驶系统的车辆在未开启自动跟随模式时，作为领航车辆；车辆在开启自动跟随模式后可以自动跟随装有所述自动跟驶系统的车辆，所述领航车辆可以领航一辆或多辆跟随车辆；所述自动系统跟驶系统包括Zigbee无线模块、UWB无线收发模块、微处理器、控制系统，同一目的地的车辆之间的低速自动跟驶。这种低速自动跟驶装置能够缩小车距，加强行车安全，使城市道路资源得到更加有效地利用。

技术领域

本实用新型属于汽车技术领域，特别涉及了一种汽车自动跟驶系统。

背景技术

目前，人们的生活水平不断提高，家庭汽车越来越多，导致城市道路资源紧张，在交通流量大的时候经常出现交通拥堵，甚至混乱的现象。

实用新型内容

为了解决现有道路资源紧张，更加高效的利用现有道路资源，缓解交通拥堵问题。本实用新型提供了一种汽车自动跟驶系统，实现同一目的地、同一方向的车辆自动跟驶前方车辆，缩小车距，加强行车安全，从而更加高效的利用道路资源，缓解交通拥堵情况。

为了实现上述技术目的，本实用新型的技术方案为：一种汽车自动跟驶系统，包括领航车辆和跟随车辆，领航车辆和跟随车辆配套有相同的自动跟驶系统，装有自动跟驶系统的车辆在未开启自动跟随模式时，作为领航车辆；车辆在开启自动跟随模式后可以自动跟随装有所述自动跟驶系统的车辆，所述领航车辆可以领航一辆或多辆跟随车辆；所述自动跟驶系统包括Zigbee无线模块、UWB无线收发模块、微处理器、控制系统；

所述Zigbee无线模块，用于进行领航车辆与跟随车辆之间的通信；

所述UWB无线收发模块，用于测量当前跟随车辆与前方车辆之间的距离和角度；

所述控制系统，用于进行转向控制、刹车控制和油门控制；

所述微处理，用于向Zigbee无线模块、UWB无线收发模块和控制系统发送控制信号并接收来自Zigbee无线模块、UWB无线收发模块和控制系统的信息；

领航车辆的微处理器根据跟随车辆与领航车辆建立联系的时间先后将已经组网跟随的跟随车辆进行编号得到各跟随车辆的编号；

该领航车辆的微处理器将各辆车的编号、领航车辆的车速、领航车辆的目的地和领航车辆的转向状态进行打包，得到打包信息；

该打包信号通过领航车辆的Zigbee无线模块发送给跟随车辆的Zigbee无线模块，再由跟随车辆的Zigbee无线模块将所述打包信号发送给跟随车辆的微处理器；

跟随车辆的UWB无线收发模块将获取到的与前方车辆的距离和角度送到跟随车辆的微处理器上；

该跟随车辆的微处理器将跟随车辆的车速、跟随车辆的转向状态以及获得的与前方车辆的距离和角度进行打包并通过跟随车辆的Zigbee无线模块发送到领航车辆的Zigbee无线模块上，再由领航车辆的Zigbee无线模块将其发送至领航车辆的微处理器上；

跟随车辆的微处理器根据领航车辆传递过来的打包信息与UWB无线收发模块获取到的信息进行数据分析处理并通过控制系统对车辆的行驶状态进行调整。

进一步的，所述UWB无线收发模块设置在车辆的车头两侧和车尾中部，所述Zigbee无线模块位于车顶中部，所述微处理器位于车辆仪表盘下。

进一步的，所述控制系统包括刹车控制器、转向控制器和油门控制器；

所述刹车控制器位于刹车踏板下方，所述转向控制器位于车辆方向盘下方，所述油门控制器位于油门踏板下方；

所述刹车控制器接收来自微处理器发送的刹车信号，采取制动后向微处理器反馈已刹车信息；