[实用新型]一种注塑机用高精度高效机械手

说明书

本实用新型公开了一种注塑机用高精度高效机械手，包括安装座，所述安装座的上端设置有支撑柱，所述支撑柱的上端设置有导轨安装板，所述导轨安装板的上端设置有导轨一，所述导轨一上设置有相配合连接的滑座一，所述导轨安装板上设置有与所述滑座一相配合的电机一，并且，所述电机一的转动轴与所述滑座一连接，所述滑座一的上端设置有连接臂，所述连接臂上设置有导轨二，所述导轨二上设置有相配合连接的滑座二，所述滑座二上设置有液压缸，所述液压缸的下端相配合设置有贯穿所述滑座二并延伸至所述滑座二下端的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的下端设置有机械手。达到控制精度高，让机械手便于取出注塑模具上的产品，提高产品的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及注塑机设备技术领域，具体来说，涉及一种注塑机用高精度高效机械手。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，注塑机在进行注塑成型的过程中，以往采用的是人工对注塑成型的产品进行分拣操作，待注塑的产品置入模具后注塑成型，成型后注塑机开模脱出产品，人工抓取产品，完成一个周期的生产过程，机械手能高精度的自动取出产品，从而可增加一定的产能，降低产品成本的不良率，保障操作人员的安全性、减少人工、精准的控制生产量、减少浪费，然而，现有的注塑机机械手存在精度不高、动作稳定性不强等缺陷，不能达到取物所需精确位置和角度。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种注塑机用高精度高效机械手，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种注塑机用高精度高效机械手，包括安装座，所述安装座的上端设置有支撑柱，所述支撑柱的上端设置有导轨安装板，所述导轨安装板的上端设置有导轨一，所述导轨一上设置有相配合连接的滑座一，所述导轨安装板上设置有与所述滑座一相配合的电机一，并且，所述电机一的转动轴与所述滑座一连接，所述滑座一的上端设置有连接臂，所述连接臂上设置有导轨二，所述导轨二上设置有相配合连接的滑座二，所述滑座二上设置有液压缸，所述液压缸的下端相配合设置有贯穿所述滑座二并延伸至所述滑座二下端的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的下端设置有机械手。

进一步的，所述安装座的下端两侧的均焊接有连接块，并且，所述安装座通过连接块与注塑机相固定连接。

进一步的，所述导轨安装板的上端两侧且位于所述导轨一之间设置有限位块，所述限位块的上端中部均设置有相对应所述滑座一一侧的红外测距感应件。

进一步的，所述机械手包括位于与所述液压伸缩杆底端连接的连接板，所述连接板的一端设置有电机二，所述电机二驱动轴上设置有穿插所述连接板的中部一侧凹空的驱动齿轮，所述连接板远离所述电机二的一端两侧分别设置有从动齿轮一和从动齿轮二，所述从动齿轮一与所述驱动齿轮相配合连接，所述从动齿轮一的一端相配合设置有的夹持爪一，所述从动齿轮二的一端相配合设置有的夹持爪二。

进一步的，所述连接板的中部设置有红外测距摄像装置。

本实用新型提供了一种注塑机用高精度高效机械手，有益效果如下：本实用新型通过滑座一、滑座二和液压伸缩杆控制机械手进行前后、左右和上下的移动，并在红外测距感应件和红外测距摄像装置进行控制机械手的活动范围和角度，使得机械手完全与注塑机上的模具对应，达到控制精度高，让机械手便于取出注塑模具上的产品，提高产品的生产效率，满足注塑机上生产的需要。

附图说明