[实用新型]一种注塑机用高精度高效机械手

权利要求书

1.一种注塑机用高精度高效机械手，其特征在于，包括安装座(1)，所述安装座(1)的上端设置有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的上端设置有导轨安装板(3)，所述导轨安装板(3)的上端设置有导轨一(4)，所述导轨一(4)上设置有相配合连接的滑座一(5)，所述导轨安装板(3)上设置有与所述滑座一(5)相配合的电机一(6)，并且，所述电机一(6)的转动轴与所述滑座一(5)连接，所述滑座一(5)的上端设置有连接臂(7)，所述连接臂(7)上设置有导轨二(8)，所述导轨二(8)上设置有相配合连接的滑座二(9)，所述滑座二(9)上设置有液压缸(10)，所述液压缸(10)的下端相配合设置有贯穿所述滑座二(9)并延伸至所述滑座二(9)下端的液压伸缩杆(11)，所述液压伸缩杆(11)的下端设置有机械手(12)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机用高精度高效机械手，其特征在于，所述安装座(1)的下端两侧的均焊接有连接块(13)，并且，所述安装座(1)通过连接块(13)与注塑机相固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机用高精度高效机械手，其特征在于，所述导轨安装板(3)的上端两侧且位于所述导轨一(4)之间设置有限位块(14)，所述限位块(14)的上端中部均设置有相对应所述滑座一(5)一侧的红外测距感应件(15)。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机用高精度高效机械手，其特征在于，所述机械手(12)包括位于与所述液压伸缩杆(11)底端连接的连接板(16)，所述连接板(16)的一端设置有电机二(17)，所述电机二(17)驱动轴上设置有穿插所述连接板(16)的中部一侧凹空的驱动齿轮(18)，所述连接板(16)远离所述电机二(17)的一端两侧分别设置有从动齿轮一(19)和从动齿轮二(20)，所述从动齿轮一(19)与所述驱动齿轮(18)相配合连接，所述从动齿轮一(19)的一端相配合设置有的夹持爪一(21)，所述从动齿轮二(20)的一端相配合设置有的夹持爪二(22)。

5.根据权利要求4所述的一种注塑机用高精度高效机械手，其特征在于，所述连接板(16)的中部设置有红外测距摄像装置(23)。