[实用新型]一种医用物流搬运系统

说明书

本实用新型公开了一种医用物流搬运系统，包括运载机器人、运载箱和控制中心，所述运载机器人包括机器人本体、顶升装置、托盘和控制器，所述控制器与控制中心相连；所述顶升装置和控制器均设置于机器人本体上，所述托盘与顶升装置相连并处于机器人本体的顶部；所述托盘上的上端面上设有传感器和第一定位器；所述运载箱的底部设有与第一定位器相适配的第二定位器。本实用新型具有自动化程度高，不仅可以减少人力支出，而且可以提高搬运的工作效率的特点。

技术领域

本实用新型属于医用设备领域，具体涉及一种医用物流搬运系统。

背景技术

在医院中需要用到大量的药品和器材，也会产生大量的医疗垃圾。目前，不管药品和器材，还是医疗垃圾都要配备专门的工作人员来搬运。这样就需要大量的人力，不仅浪费了医院的资源，而且增加了投入成本，工作效率也得不到保证。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种医用物流搬运系统，能够自动搬运药品、器材或医疗垃圾，自动化程度高，不仅可以减少人力支出，而且可以提高搬运的工作效率。

实现本实用新型目的的技术方案是：

一种医用物流搬运系统，包括运载机器人、运载箱和控制中心，所述运载机器人包括机器人本体、顶升装置、托盘和控制器，所述控制器与控制中心相连；所述顶升装置和控制器均设置于机器人本体上，所述托盘与顶升装置相连并处于机器人本体的顶部；所述托盘的上端面上设有传感器和第一定位器；所述运载箱的底部设有与第一定位器相适配的第二定位器。

进一步地，所述第一定位器为定位凹槽或定位凸起，第二定位器为定位凸起或定位凹槽。

进一步地，所述定位凹槽和定位凸起均为直径相等的球面结构，且定位凸起的高度大于定位凹槽的深度。

进一步地，所述顶升装置包括壳体、电机、蜗轮、蜗杆和丝杆，所述蜗轮和蜗杆相互啮合且均设置于壳体内，丝杆的一端穿设于壳体，另一端穿过机器人本体并通过轴承与托盘相连；所述蜗轮套设于丝杆上并与丝杆通过螺纹连接；所述电机设置于壳体的外壁上并与蜗杆相连。

进一步地，所述壳体上设有多个处于丝杆周侧的导向杆，多个导向杆与壳体活动连接，且多个导向杆的一端均与托盘固定连接。

进一步地，所述机器人本体的外表面上设有固定套，固定套套设于丝杆上。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型中的运载箱可以装载药品、器材或医疗垃圾，通过运载机器人来自动搬运运载箱，运载箱通过第二定位器和第一定位器相配对能够稳固地安装在托盘上，运载机器人根据控制中心发出的指令来搬运运载箱，这样极大的节省了人力资源，自动化程度高，提高医用物资的输送速度。

(2)本实用新型中由于定位凸起的高度大于定位凹槽的深度，这样部分定位凸起处于定位凹槽内，使得定位凸起与定位凹槽紧密连接，在搬运过程中，运载箱就不会晃动，从而保证运载箱的平稳性。

(3)本实用新型通过电机驱动蜗杆蜗轮转动，以带动丝杆上下移动，从而使得托盘得以升降，结构设计合理。

(4)本实用新型通过多个导向杆对托盘进行支撑，从而保证托盘能够处于水平状态，以保证运载箱的稳定性。

(5)本实用新型通过固定套保证丝杆上下移动的稳定性，防止发生偏移。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中运载箱底部的结构示意图；

图3为本实用新型中运载机器人的结构示意图；