[实用新型]一种医用物流搬运系统有效
| 申请号： | 201920552377.6 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN209852152U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 姚建明 | 申请（专利权）人： | 江苏振邦医用智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B60P3/00 | 分类号： | B60P3/00;B62D63/04 |
| 代理公司： | 32338 常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 徐琳淞 |
| 地址： | 213000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人本体 托盘 顶升装置 控制器 定位器 本实用新型 运载机器人 控制中心 运载箱 搬运系统 工作效率 上端 传感器 适配 物流 搬运 自动化 支出 | ||
1.一种医用物流搬运系统，其特征在于：包括运载机器人(1)、运载箱(2)和控制中心，所述运载机器人(1)包括机器人本体(11)、顶升装置(12)、托盘(13)和控制器，所述控制器与控制中心相连；所述顶升装置(12)和控制器均设置于机器人本体(11)上，所述托盘(13)与顶升装置(12)相连并处于机器人本体(11)的顶部；所述托盘(13)的上端面上设有传感器(4)和第一定位器(131)；所述运载箱(2)的底部设有与第一定位器(131)相适配的第二定位器(21)。
2.根据权利要求1所述的一种医用物流搬运系统，其特征在于：所述第一定位器(131)为定位凹槽或定位凸起，第二定位器(21)为定位凸起或定位凹槽。
3.根据权利要求2所述的一种医用物流搬运系统，其特征在于：所述定位凹槽和定位凸起均为直径相等的球面结构，且定位凸起的高度大于定位凹槽的深度。
4.根据权利要求1所述的一种医用物流搬运系统，其特征在于：所述顶升装置(12)包括壳体(121)、电机(122)、蜗轮(123)、蜗杆(124)和丝杆(125)，所述蜗轮(123)和蜗杆(124)相互啮合且均设置于壳体(121)内，丝杆(125)的一端穿设于壳体(121)，另一端穿过机器人本体(11)并通过轴承与托盘(13)相连；所述蜗轮(123)套设于丝杆(125)上并与丝杆(125)通过螺纹连接；所述电机(122)设置于壳体(121)的外壁上并与蜗杆(124)相连。
5.根据权利要求4所述的一种医用物流搬运系统，其特征在于：所述壳体(121)上设有多个处于丝杆(125)周侧的导向杆(126)，多个导向杆(126)与壳体(121)活动连接，且多个导向杆(126)的一端均与托盘(13)固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种医用物流搬运系统，其特征在于：所述机器人本体(11)的外表面上设有固定套(3)，固定套(3)套设于丝杆(125)上。
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