[实用新型]具有多种工作模式的双电动缸自主制动系统

权利要求书

1.一种具有多种工作模式的双电动缸自主制动系统，包括制动踏板(1)、与所述制动踏板(1)连接的人力缸(4)、制动控制器(7)和电源(8)，其特征在于：

所述人力缸(4)的排液孔(416)通过制动管路与第一电动缸(6a)和第二电动缸(6b)连接，所述第一电动缸(6a)通过制动管路与第一制动器组连接形成第一制动回路，所述第二电动缸(6b)通过制动管路与第二制动器组连接形成第二制动回路；

所述制动控制器(7)通过电源线与所述第一电动缸(6a)和所述第二电动缸(6b)相连；所述制动控制器(7)还通过信号线与踏板行程传感器(3)和压力传感器(5)连接；所述踏板行程传感器(3)用于检测所述制动踏板(1)的踏板行程；连接所述人力缸(4)与所述第一电动缸(6a)和所述第二电动缸(6b)的制动管路内的液压通过所述压力传感器(5)检测；

所述第一电动缸(6a)和第二电动缸(6b)的结构相同，均包括壳体(618)、与所述壳体(618)连接的电动缸缸体(617)、滑动设置于所述电动缸缸体(617)内的活塞(613)以及驱动所述活塞(613)滑动的电机(601)；所述活塞(613)中间开设有通孔；所述电机(601)通过推动装置带动所述活塞(613)滑动；所述推动装置包括推动杆(606)，所述推动杆(606)活动穿过所述活塞(613)的通孔并与所述通孔的内侧壁之间形成供油液通过的油液通道，所述推动杆(606)在所述通孔的两侧分别设置有与所述活塞(613)相配合的可以开启和关闭所述油液通道的第一配合部(V1)与第二配合部(V2)；所述推动杆(606)穿过所述通孔的端部与所述电动缸缸体(617)之间设置有回位弹性件(615)。

2.根据权利要求1所述的一种具有多种工作模式的双电动缸自主制动系统，其特征在于：

所述第一配合部(V1)为向靠近所述活塞(613)的方向渐缩的第一圆锥面，所述第二配合部(V2)为向远离所述活塞(613)的方向渐扩的第二圆锥面；所述活塞(613)在所述通孔两端开口边缘分别设有与所述第一圆锥面相配合的第三圆锥面(V3)以及与所述第二圆锥面相配合的第四圆锥面(V4)；所述回位弹性件(615)的预压力使得所述第二配合部(V2)与第四圆锥面(V4)相贴合，并使所述活塞(613)压靠在所述壳体(618)的端面上。

3.根据权利要求2所述的一种具有多种工作模式的双电动缸自主制动系统，其特征在于：所述推动杆(606)在所述第一圆锥面和所述第二圆锥面之间设有环形底面(V5)，所述环形底面(V5)的直径小于所述通孔的内径。

4.根据权利要求1所述的一种具有多种工作模式的双电动缸自主制动系统，其特征在于：所述电动缸缸体(617)上开设有出油口(614)，所述壳体(618)上开有进油口(608)，所述进油口(608)经制动管路与所述人力缸(4)液压相连，所述进油口(608)和所述出油口(614)分别设于所述活塞(613)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种具有多种工作模式的双电动缸自主制动系统，其特征在于：所述壳体(618)的内部为圆柱形中空结构，包括内径依次增大的第一圆柱形空腔、第二圆柱形空腔和第三圆柱形空腔；所述第一圆柱形空腔与所述第二圆柱形空腔之间的内壁沿径向向内延伸形成带中心孔的隔断；所述第三圆柱形空腔紧邻所述第二圆柱形空腔处形成轴肩，所述壳体(618)靠近所述活塞(613)一端的外表面沿径向向内收缩形成凸台。

6.根据权利要求5所述的一种具有多种工作模式的双电动缸自主制动系统，其特征在于：所述推动装置为由滚丝螺母(604)、推动杆(606)以及钢球构成的滚珠丝杆副，所述滚丝螺母(604)通过一对轴承(605)支承在所述壳体(618)内，该一对轴承(605)分别通过所述壳体(618)内部的所述轴肩和安装在所述第三圆柱形空腔上的挡圈(603)进行轴向定位；固定在所述壳体(618)孔中的导向销(610)一端插入所述推动杆(606)的导向槽内，使得所述推动杆(606)只能沿轴向运动而不能绕轴向转动。