[实用新型]具有多种工作模式的双电动缸自主制动系统

说明书

本实用新型公开了一种具有多种工作模式的双电动缸自主制动系统，包括制动踏板、人力缸、踏板行程传感器、压力传感器、制动管路、制动控制器、电动缸和电源等组成。本实用新型通过设置两个相互独立且互为冗余的电液自主制动回路分别对两个制动器组实施制动的模式，提高制动系统的可靠性；另一方面，人力缸的小行程线控可在不影响制动踏板感觉的前提下支持制动能量回收，而大行程下的人力备份制动进一步提高了制动系统的可靠性。相较于现有技术，本实用新型具有多种工作模式的双电动缸自主制动系统满足智能车辆的自主制动要求，还可在不影响制动踏板感觉前提下实现制动能量回收最大化，同时具有电动冗余失效防护和人力备份制动的双重冗余功能。

技术领域

本实用新型属于汽车制动系统技术领域，特别是涉及一种具有自主制动、线控制动、助力制动和人力备份制动等多种工作模式的双电动缸自主制动系统。

背景技术

近年来，智能汽车受到前所未有的关注和重视。世界汽车主要生产国甚至一些没有汽车工业的国家都把汽车的网联化和智能驾驶作为重要的战略方向加以规划和扶持。制动系统而言，各个级别的智能驾驶都要求汽车具备自主制动功能，即在驾驶员未操控制动控制装置的情况下对全部或部分车轮实施制动。目前能够实施自主制动的装置主要包括电子液压制动(EHB)、电子机械制动(EMB)、电子稳定控制(ESC)的液压控制单元以及各类电液伺服制动系统等。

另一方面，电动汽车同样受到各国的广泛关注，中国也将在2035年全面停止销售燃油汽车。比较有可能取代燃油汽车的是电动汽车和燃料电池汽车等新能源汽车。为了增加新能源汽车的续航里程，制动能量回收被普遍采用。然而，现有制动系统并不满足制动能量回收的需要，即无法解决制动踏板感觉和制动能量回收之间的矛盾。其原因在于，现有制动系统是完全不解耦的。

因此，现有制动系统已经不再适应智能汽车和新能源汽车的制动需要，须提出新型制动系统以满足其要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种具有自主制动、线控制动、助力制动和人力备份制动等多种工作模式的双电动缸自主制动系统，以满足智能汽车的自主制动需要，同时支持新能源汽车的制动能量回收，即在不影响制动踏板感觉前提下实现制动能量回收最大化。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种具有多种工作模式的双电动缸自主制动系统，包括制动踏板、与所述制动踏板连接的人力缸、制动控制器和电源，其特征在于：

所述人力缸的排液孔通过制动管路与第一电动缸和第二电动缸连接，所述第一电动缸通过制动管路与第一制动器组连接形成第一制动回路，所述第二电动缸通过制动管路与第二制动器组连接形成第二制动回路；

所述制动控制器通过电源线与所述第一电动缸和所述第二电动缸相连；所述制动控制器还通过信号线与踏板行程传感器和压力传感器连接；所述踏板行程传感器用于检测所述制动踏板的踏板行程；连接所述人力缸与所述第一电动缸和所述第二电动缸的制动管路内的液压通过所述压力传感器检测；

所述第一电动缸和第二电动缸的结构相同，均包括壳体、与所述壳体连接的电动缸缸体、滑动设置于所述电动缸缸体内的活塞以及驱动所述活塞滑动的电机；所述活塞中间开设有通孔；所述电机通过推动装置带动活塞滑动；所述推动装置包括推动杆，所述推动杆活动穿过所述活塞的通孔并与所述通孔的内侧壁之间形成供油液通过的油液通道，所述推动杆在所述通孔的两侧分别设置有与所述活塞相配合的可以开启和关闭所述油液通道的第一配合部与第二配合部；所述推动杆穿过所述通孔的端部与所述电动缸缸体之间设置有回位弹性件。

较佳的，所述第一配合部为向靠近所述活塞的方向渐缩的第一圆锥面，所述第二配合部为向远离所述活塞的方向渐扩的第二圆锥面；所述活塞在所述通孔两端开口边缘分别设有与所述第一圆锥面相配合的第三圆锥面以及与所述第二圆锥面相配合的第四圆锥面。

较佳的，所述回位弹性件的预压力使得所述第二配合部与第四圆锥面相贴合，并使所述活塞压靠在所述壳体的端面上。