[实用新型]一种全自动锁螺丝机

说明书

本实用新型公开了一种全自动锁螺丝机，包括机架主体、螺丝自动供料器和取料机械手机构；本实用新型在结构上设计合理，实用性很高，工作时，通过固定治具和夹紧气缸对产品进行夹紧定位，通过物料感应器感应并将物料供应于物料载盘上，第一真空吸嘴吸取物料，电批将螺丝锁付在产品上，锁付效率快，品质高，通过X轴机构和Z轴机构可将螺丝运行到指定位置，耗时短，精度高，第一Y轴机构和第二Y轴结构方便设备左右平台交互工作，提高工作效率，设备锁付完螺丝后，通过移动气缸和上下气缸控制第二真空吸嘴吸取产品，并将产品移动放到下一工站，本装置自动化程度较高，有效节约人力资源，降低企业生产成本。

技术领域

本实用新型涉及螺丝机技术领域，具体是一种全自动锁螺丝机。

背景技术

螺丝机，由送料系统和付锁系统构成，其中送料部分，又称为螺丝排列机，螺丝供给机，是一种比较简单的把螺丝排成一排，以提高工作效率为目的的一种小型自动化设备，广泛应用于电子产业。一机可适用多种规格螺丝；自动送锁螺丝机又称自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧系统等，是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置，稍加改变也可以用于柱壮小零件的自动组装，在国外已得到广泛应用，目前国内不少企业应用前景十分广阔，主要应用于汽车零部件生产、电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池、仪表等的自动组装，可以大大提高生产效率，降低生产成本，提高可靠性。

目前，现有的人工作业效率低下，锁付质量差，每锁付一颗螺丝耗时4-5s，且一般为单人单工位设置，摆放产品和物料也较为耗时，在批量化生产时，人力资源需求量大，导致了企业的生产成本较高，同时由于人工的主观性，导致锁付每一颗螺丝的松紧程度不一，容易因疲劳产生失误造成额外损失。因此，本领域技术人员提供了一种全自动锁螺丝机，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动锁螺丝机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动锁螺丝机，包括机架主体、螺丝自动供料器和取料机械手机构，所述机架主体上端左侧设置有第一Y轴机构，所述机架主体上端右侧设置有第二Y轴结构，所述第一Y轴机构上部滑动连接有左平台机构，所述第二Y轴结构上端滑动连接有右平台机构，所述机架主体上端后侧通过螺丝盒固定机构连接有螺丝自动供料器，所述机架主体前端中部设置有触控显示器，所述机架主体左端和右端通过支撑柱连接有X轴机构，所述X轴机构前端滑动连接有Z轴机构，所述Z轴机构下部通过电批固定机构连接有电批，所述电批下端连接有第一真空吸嘴，所述支撑柱相对一端设置有取料机械手机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述机架主体下端边缘对称设置有支撑脚，所述机架主体侧端通过自攻螺丝连接有密封壳。

作为本实用新型再进一步的方案：所述左平台机构和右平台机构均包括固定治具和夹紧气缸，所述固定治具上端设置有两个夹紧气缸，所述夹紧气缸之间呈九十度夹角。

作为本实用新型再进一步的方案：所述螺丝自动供料器包括供料盒体、物料载盘、指示灯、物料感应器和供料器开关，所述供料盒体上端左侧设置有指示灯，所述供料盒体上端且位于指示灯右侧处设置有物料载盘，所述供料盒体上端且位于物料载盘右侧处设置有物料感应器，所述供料盒体上端右侧设置有供料器开关。

作为本实用新型再进一步的方案：所述Z轴机构包括同步轮、同步带、运动电机和Z轴固定板，所述Z轴固定板后端上侧设置有运动电机，所述运动电机通过电机轴连接有同步轮，所述同步轮上连接有同步带，所述同步带中部连接电批固定机构，所述电批固定机构通过导轨滑动连接Z轴固定板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述取料机械手机构包括移动气缸、上下气缸和第二真空吸嘴，所述移动气缸中部滑动连接有上下气缸，所述上下气缸下端连接有第二真空吸嘴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：