[实用新型]一种全自动锁螺丝机

权利要求书

1.一种全自动锁螺丝机，包括机架主体(14)、螺丝自动供料器(4)和取料机械手机构(11)，其特征在于，所述机架主体(14)上端左侧设置有第一Y轴机构(2)，所述机架主体(14)上端右侧设置有第二Y轴结构(9)，所述第一Y轴机构(2)上部滑动连接有左平台机构(3)，所述第二Y轴结构(9)上端滑动连接有右平台机构(8)，所述机架主体(14)上端后侧通过螺丝盒固定机构(13)连接有螺丝自动供料器(4)，所述机架主体(14)前端中部设置有触控显示器(1)，所述机架主体(14)左端和右端通过支撑柱连接有X轴机构(5)，所述X轴机构(5)前端滑动连接有Z轴机构(6)，所述Z轴机构(6)下部通过电批固定机构(7)连接有电批(10)，所述电批(10)下端连接有第一真空吸嘴(12)，所述支撑柱相对一端设置有取料机械手机构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动锁螺丝机，其特征在于，所述机架主体(14)下端边缘对称设置有支撑脚，所述机架主体(14)侧端通过自攻螺丝连接有密封壳。

3.根据权利要求1所述的一种全自动锁螺丝机，其特征在于，所述左平台机构(3)和右平台机构(8)均包括固定治具(301)和夹紧气缸(302)，所述固定治具(301)上端设置有两个夹紧气缸(302)，所述夹紧气缸(302)之间呈九十度夹角。

4.根据权利要求1所述的一种全自动锁螺丝机，其特征在于，所述螺丝自动供料器(4)包括供料盒体、物料载盘(401)、指示灯(402)、物料感应器(403)和供料器开关(404)，所述供料盒体上端左侧设置有指示灯(402)，所述供料盒体上端且位于指示灯(402)右侧处设置有物料载盘(401)，所述供料盒体上端且位于物料载盘(401)右侧处设置有物料感应器(403)，所述供料盒体上端右侧设置有供料器开关(404)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动锁螺丝机，其特征在于，所述Z轴机构(6)包括同步轮、同步带、运动电机(601)和Z轴固定板(602)，所述Z轴固定板(602)后端上侧设置有运动电机(601)，所述运动电机(601)通过电机轴连接有同步轮，所述同步轮上连接有同步带，所述同步带中部连接电批固定机构(7)，所述电批固定机构(7)通过导轨滑动连接Z轴固定板(602)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动锁螺丝机，其特征在于，所述取料机械手机构(11)包括移动气缸(1101)、上下气缸(1102)和第二真空吸嘴(1103)，所述移动气缸(1101)中部滑动连接有上下气缸(1102)，所述上下气缸(1102)下端连接有第二真空吸嘴(1103)。