[实用新型]一种机械零部件自动分拣装置

说明书

本实用新型公开了机械加工技术领域的一种机械零部件自动分拣装置，包括底座，所述底座顶前侧壁和后侧壁的右侧固定安装有收纳箱，所述底座顶部固定安装四个支架，右侧所述支架和左侧所述支架顶部固定安装有转轴，所述转轴表面固定安装有传送带，左侧所述支架前侧壁顶部固定安装有一号电机，且所述一号电机输出端贯穿支架与转轴连接，所述底座底部右侧固定安装伺服电机，所述伺服电机输出端贯穿底座固定安装有转动杆，所述转动杆顶部固定安装有拨片，其结构合理，通过分拣架、处理器、摄像头、图像识别模块、存储模块和驱动模块的配合，实现了对零部件的智能识别，通过伺服电机、转动杆和拨片的配合，实现了对不同零部件的分拣。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种机械零部件自动分拣装置。

背景技术

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。现有的对于机械加工零部件的分拣操作大多通过人工检验，由于人工检验不仅劳动强度大，工作效率低，而且检测质量得不到保证，影响后期的使用，且增加后期的配送生产成本，使用效果差，因此需要研发一种新型的自动分拣装置，减少人工劳动强度，同时增加工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械零部件自动分拣装置，以解决上述背景技术中提出的分拣效率低且劳动强度大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械零部件自动分拣装置，包括底座、支架、一号电机、传送带、控制箱、伺服电机和拨片，所述底座顶前侧壁和后侧壁的右侧固定安装有收纳箱，所述底座顶部固定安装四个支架，右侧所述支架和左侧所述支架顶部固定安装有转轴，所述转轴表面固定安装有传送带，左侧所述支架前侧壁顶部固定安装有一号电机，且所述一号电机输出端贯穿支架与转轴连接，所述底座底部右侧固定安装伺服电机，所述伺服电机输出端贯穿底座固定安装有转动杆，所述转动杆顶部固定安装有拨片，所述底座顶部右侧固定安装分拣架，所述分拣架顶部固定安装有控制箱，所述控制箱内腔底部固定安装有处理器，所述处理器电性连接有图像识别模块，所述处理器电性连接有存储模块，所述处理器电性连接有驱动模块，所述分拣架底部固定安装有摄像头，且所述摄像头与处理器电性连接。

优选的，所述拨片延伸至传送带右端的顶部。

优选的，所述图形识别模块为MU-arm低耗嵌入式模块。

优选的，所述底座底部四角固定安装支撑脚架，所述支撑脚架底部固定安装有防滑垫。

优选的，所述传送带表面开有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过该一种机械零部件自动分拣装置的设置，结构设计合理，通过一号电机、转轴、传送带和支架的配合，实现了将机械零部件自动传送，通过分拣架、处理器、摄像头、图像识别模块、存储模块和驱动模块的配合，实现了对零部件的智能识别，通过伺服电机、转动杆和拨片的配合，实现了对不同零部件的分拣。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型前视结构示意图；

图3为本实用新型系统框图。

图中：100底座、110收纳箱、200支架、210转轴、220一号电机、230传送带、300伺服电机、310转动杆、320拨片、400分拣架、410控制箱、420摄像头、430图像识别模块、440储存模块、450处理器、460驱动模块、500支撑脚架、510防滑垫。

具体实施方式